【ZZ】 KM算法-概述 ：  
 KM算法是通过给每个顶点一个标号（叫做顶标）来把求最大权匹配的问题转化为求完备匹配的问题的。设顶点Xi的顶标为A，顶点Yi的顶标为B，顶点Xi与Yj之间的边权为w【i,j】。在算法执行过程中的任一时刻，对于任一条边(i,j)，A+B【j】>=w【i,j】始终成立。

KM算法-定理及思路   
KM算法的正确性基于以下定理：
　　若由二分图中所有满足A+B【j】=w【i,j】的边(i,j)构成的子图（称做相等子图）有完备匹配，那么这个完备匹配就是二分图的最大权匹配。
　　这个定理是显然的。因为对于二分图的任意一个匹配，如果它包含于相等子图，那么它的边权和等于所有顶点的顶标和；如果它有的边不包含于相等子图，那么它的边权和小于所有顶点的顶标和。所以相等子图的完备匹配一定是二分图的最大权匹配。
　　初始时为了使A+B【j】>=w【i,j】恒成立，令A为所有与顶点Xi关联的边的最大权，B【j】=0。如果当前的相等子图没有完备匹配，就按下面的方法修改顶标以使扩大相等子图，直到相等子图具有完备匹配为止。
　　我们求当前相等子图的完备匹配失败了，是因为对于某个X顶点，我们找不到一条从它出发的交错路。这时我们获得了一棵交错树，它的叶子结点全部是X顶点。现在我们把交错树中X顶点的顶标全都减小某个值d，Y顶点的顶标全都增加同一个值d，那么我们会发现：
两端都在交错树中的边(i,j)，A+B【j】的值没有变化。也就是说，它原来属于相等子图，现在仍属于相等子图。
    两端都不在交错树中的边(i,j)，A和B【j】都没有变化。也就是说，它原来属于（或不属于）相等子图，现在仍属于（或不属于）相等子图。
X端不在交错树中，Y端在交错树中的边(i,j)，它的A+B【j】的值有所增大。它原来不属于相等子图，现在仍不属于相等子图。
    X端在交错树中，Y端不在交错树中的边(i,j)，它的A+B【j】的值有所减小。也就说，它原来不属于相等子图，现在可能进入了相等子图，因而使相等子图得到了扩大。
　　现在的问题就是求d值了。为了使A+B【j】>=w【i,j】始终成立，且至少有一条边进入相等子图，d应该等于min{A+B【j】-w【i,j】|Xi在交错树中，Yi不在交错树中}。
　　以上就是KM算法的基本思路。但是朴素的实现方法，时间复杂度为O(n4)——需要找O(n)次增广路，每次增广最多需要修改O(n)次顶标，每次修改顶标时由于要枚举边来求d值，复杂度为O(n2)。实际上KM算法的复杂度是可以做到O(n3)的。我们给每个Y顶点一个“松弛量”函数slack，每次开始找增广路时初始化为无穷大。在寻找增广路的过程中，检查边(i,j)时，如果它不在相等子图中，则让slack【j】变成原值与A+B【j】-w【i,j】的较小值。这样，在修改顶标时，取所有不在交错树中的Y顶点的slack值中的最小值作为d值即可。但还要注意一点：修改顶标后，要把所有的slack值都减去d。