http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=3026

 这道题的输入数据及其猥琐，有很多无用的空格。。。
其他还是没什么的，只要BFS处理下两点间的距离，然后MST一下。。。

// 3026 Borg Maze
// Time Limit: 1000MS        Memory Limit: 65536K
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#include<iostream>
#include<queue>
#define MAXN 105
#define N 55
#define INF 10000000
using namespace std;
struct node
{
    int x,y;
    int step;
};
int dir[4][2]={{-1,0},{0,-1},{0,1},{1,0}};
char maze[N][N];
bool vis[N][N];
int g[MAXN][MAXN],v[N][N];
node d[MAXN];
int n,m,cnt;
void BFS( node a )
{
    int i,x,y,nx,ny,step;
    node p;
    queue<node> que;
    memset( vis, false, sizeof(vis) );
    que.push( a );
    vis[a.x][a.y]=true;
    while( !que.empty( ) )
    {
        p=que.front( );
        que.pop( );
        x=p.x,y=p.y,step=p.step+1;
        for( i=0; i<4; i++ )
        {
            nx=x+dir[i][0],ny=y+dir[i][1];
            if( nx<m && nx>=0 && ny<n && ny>=0 && !vis[nx][ny])
            {
                if( maze[nx][ny]=='S' || maze[nx][ny]=='A' )
                {
                    g[v[a.x][a.y]][v[nx][ny]]=g[v[nx][ny]][v[a.x][a.y]]=step;
                    p.x=nx,p.y=ny,p.step=step;
                    que.push( p );
                    vis[nx][ny]=true;
                }
                if( maze[nx][ny]==' ' )
                {
                    p.x=nx,p.y=ny,p.step=step;
                    que.push( p );
                    vis[nx][ny]=true;
                }
            }
        }
    }
}

void create_graph( )
{
    int i,j;
    for( i=0; i<m; i++ )
        gets( maze[i] );
    cnt=0;
    for( i=0; i<m; i++ )
        for( j=0; j<n; j++ )
            if( maze[i][j]=='A' || maze[i][j]=='S' )
                d[cnt].x=i,d[cnt].y=j,d[cnt].step=0,v[i][j]=cnt++;
    for( i=0; i<cnt; i++ )
        for( g[i][i]=0, j=i+1; j<cnt; j++ )
            g[i][j]=g[j][i]=INF;
    for( i=0; i<cnt; i++ )
        BFS( d[i] );
}

int prim( )
{
    int i,j,k,min,ans;
    int dis[MAXN];
    for( i=0; i<cnt; i++ )
        dis[i]=g[0][i];
    ans=0;
    for( i=1; i<cnt; i++ )
    {
        min=INF,k=-1;
        for( j=0; j<cnt; j++ )
            if( dis[j] && dis[j]<min )
                min=dis[j],k=j;
        ans+=min;
        dis[k]=0;
        for( j=0; j<cnt; j++ )
            if( dis[j] && g[k][j]<dis[j] )
                dis[j]=g[k][j];
    }
    return ans;
}

int main( )
{
    int ans,t;
    char c[100];
    scanf("%d",&t);
    while( t-- )
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        gets( c );
        create_graph( );
        ans=prim( );
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}