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打开设备管理器，发现USB控制器还有另外一个与USB有关的设备上都有一个小黄色的叹号
USB由于其配置信息(注册表中的)不完整或已损坏，Windows 无法启动这个硬件设备。 (代码 19)
最后的解决办法是在运行输入"regedit“ HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Class\{36FC9E60-C465-11CF-8056-444553540000}删除 upperfilter 项和 loweverfilter 项,如果有其中之一删除，
重启。发现新硬件还有大量的usb root 我就知道好了，等驱动安装好了，打开设备管理器一看，没有出问题的设备了。哈哈，现在USB设备就正常了。