Posted on 2021-07-14 02:04
小菜枫 阅读(690)
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学习笔记
互斥量是一种特殊的信号量！！！
- 所以其句柄依然是xSemaphoreHandle类型
1、创建互斥量
2、使用互斥量
3、运行结果
可以看到后面都是任务2的信息在输出，这是因为任务2的优先级最高，它释放了互斥量后，马上又获取到，其他两个任务饿死了……
修改：增加一个切换时间片或者阻塞的状态到释放完互斥量后面
4、验证结果：可以看到任务二还是最常被系统调度运行的，因为其优先级高，而任务1/3则看系统调度，因为他俩优先级一致，按官方文档说法，优先级一致的情况下，会优先调度等待时间长的任务
