Posted on 2021-07-14 02:07
小菜枫 阅读(492)
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学习笔记
临界区是提供互斥功能的一种原始方式，可以简单粗暴的实现线程之间的互斥，确保线程间数据同步是稳定可信的
> 临界区有两种，一种是关闭中断及系统任务的
taskENTER_CRITICAL();
taskEXIT_CRITICAL();
另一种是关闭系统任务调度(禁止系统任务调度，直到重新开启任务调度)的
vTaskSuspendScheduler(); / vTaskSuspendAll();
vTaskResumeScheduler(); / vTaskResumeAll();
1、未使用临界区的示例，例如我们理想先在任务1输出10次信息，再到任务2输出10次信息，最后到任务3输出10次信息，如此循环
2、实际运行情况如下：
3、增加临界区：
4、运行效果，达成预期
5、使用挂起调度器方式，这种方式中断是依然可以触发的
6、中断触发情况下，无阻塞，死循环输出信息，然后用串口中断触发输出一个信息
7、运行效果：中断触发被正常执行
