Posted on 2021-07-14 02:12
小菜枫 阅读(990)
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学习笔记
1、定义信号量句柄
2、xSemaphoreHandle找不到定义，所以报红X，加入头文件，不再报错
3、创建二值信号量
4、创建释放信号量的线程
5、创建接收信号量的线程
6、那么应该会有两次获取不到信号量，超时返回pdFALSH，烧写验证
7、中断版本也是这两个函数，后缀多了FromISR
xSemaphoreGiveFromISR(semaphHandle, &pxHigherPriorityTaskWoken);
xSemaphoreTakeFromISR(semaphHandle, &pxHigherPriorityTaskWoken);
// 第二个参数是表明接收线程是否需要优先执行(线程优先级反转)
如果在二值信号量正在处理中，又有中断触发了二值信号量，然后又有一次中断触发，那么可能会导致这俩次中断触发的信号量被丢失，不能正确进入处理，因为二值信号量只能keep住空非空的状态
模拟试试：
接收信号量的地方跟上面一样，不变，烧写验证下：
跟之前一样，只能一次信号量。那么可以适用计数信号量来处理这种情况
-----------------------计数信号量----------------------------------
8、创建计数信号量
9、创建计数信号量释放线程，每隔11S连续释放6个计数信号量
10、创建计数信号量获取线程，每0.8S获取一次
11、那么理论上获取应该可以将所有的信号量都成功获取并处理，编译烧写验证之
编译出错，未定义的函数
configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION宏默认开启，那么就是configUSE_COUNTING_SEMAPHORES这个宏需要开启一下
在FreeRTOSConfig.h头文件中启用之
12、编译通过，烧写验证：连续的信号量被成功获取
由上面计数信号量及二值信号量的创建、释放、获取来看，只有创建是不一样的，获取及释放的用法完全一致。
其中断服务程序版本也是完全一致，根据需要选择合适的信号量进行使用即可。
PS：不可以在线程中创建二值信号量，会导致前后不一
