Posted on 2021-07-14 02:17
小菜枫 阅读(1724)
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学习笔记
1、创建队列API: xQueueCreate(queue.h)，其受控于动态申请的宏configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION(FreeRTOS.h)，并且该宏默认是启用的
2、声明并创建消息队列
3、添加头文件
4、发送函数
xQueueSend：// 写入到队末，队列满后，超时不会插入
xQueueSendToBack：// 写入到队末，队列满后，超时不会插入
上面两个宏定义内函数调用其实是一样的：
xQueueOverwrite：// 写入到队末，队列满后，超时不会插入
xQueueSendToFront：// 写入到队末，队列满后，超时不会插入
5、5、接收函数
xQueueReceive：//取出消息，并从队列中删除该消息
xQueuePeek：//取出消息，不删除队列中的该消息
6、xQueueSend发送时，队列满了，会如何？使用xQueueSend发送100ms一次
6.1）采用xQueuePeek读取消息，每1S读一次
6.2）采用xQueueReceive读取消息，每1S读一次
7、xQueueSendToBack的实际实现跟xQueueSend完全一致，这里就不尝试了，队列满了，使用xQueueSendOverwrite会如何？使用xQueueSendOverwrite发送100ms一次
7.1）采用xQueuePeek读取消息，每1S读一次
7.2）采用xQueueReceive读取消息，每1S读一次
8、xQueueSendToFront发送时，队列满了，会如何？使用xQueueSendToFront发送100ms一次
8.1）采用xQueuePeek读取消息，每1S读一次
8.2）采用xQueueReceive读取消息，每1S读一次
