独望枫

人在尘世间，有缘自相见，变化千千万，未开窍，已迷恋
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Gtest场景案例之public成员函数如何单元测试

     摘要: 类的public函数在面向对象编程中是最常见亦是最常规的函数，但是其单元测试的展开跟普通函数并无二致[这里指的是没有其他对象依赖的情况，有依赖的场景请参考本系列的有依赖对象的场景文章]，下面来看看具体如何实施。  阅读全文

posted @ 2022-03-27 21:36 小菜枫 阅读(332) | 评论 (0) | 编辑 收藏

Gtest场景案例之普通函数如何单元测试

     摘要: 普通函数在该 [gtest场景案例] 系列中,指的是普通的全局函数,既没有public等权限关键字,也没有static/const等关键字.  阅读全文

posted @ 2022-03-27 21:17 小菜枫 阅读(505) | 评论 (0) | 编辑 收藏

Gtest场景案例系列

     摘要: 新的单位有推进单元测试的项目，计划选中的框架刚好是以前有用到的gtest。

于是将以前零碎记录的文章整理一下，按单元测试中常见的、典型的场景进行分类，针对不同场景下如何使用gtest进行展开，如有纰漏，欢迎各位交流及指出。
  阅读全文

posted @ 2022-03-27 20:34 小菜枫 阅读(298) | 评论 (0) | 编辑 收藏

RTOS调研学习系列汇总

posted @ 2021-07-14 02:41 小菜枫 阅读(1329) | 评论 (0) | 编辑 收藏

FreeRTOS 定时器

     摘要: 主要是FreeRTOS的定时器使用示例，及过程中的一些错误解决。
定时器实现方式包含动态、静态。  阅读全文

posted @ 2021-07-14 02:29 小菜枫 阅读(524) | 评论 (0) | 编辑 收藏

FreeRTOS 线程间通信之任务通知

     摘要: 任务通知
> 每个RTOS任务都有一个32位的通知值，任务创建时，这个值被初始化为0。RTOS任务通知相当于直接向任务发送一个事件，接收到通知的任务可以解除阻塞状态，前提是这个阻塞事件是因等待通知而引起的。发送通知的同时，也可以可选的改变接收任务的通知值。
可以通过下列方法向接收任务更新通知：
○ 不覆盖接收任务的通知值
○ 覆盖接收任务的通知值
○ 设置接收任务通知值的某些位
○ 增加接收任务的通知值  阅读全文

posted @ 2021-07-14 02:24 小菜枫 阅读(685) | 评论 (0) | 编辑 收藏

FreeRTOS 线程间通信之事件

     摘要: FreeRTOS线程间通信的方式之一，事件。
事件依赖于动态申请内存，只要开启了该宏，事件相关的功能同时被开启，但如果要使用事件相关的宏/函数，还需要添加对应的头文件……  阅读全文

posted @ 2021-07-14 02:20 小菜枫 阅读(624) | 评论 (0) | 编辑 收藏

FreeRTOS 线程间通信之消息队列

     摘要: FreeRTOS的线程间通信方式之一，消息队列。
demo示例包含动态和静态创建消息队列……  阅读全文

posted @ 2021-07-14 02:17 小菜枫 阅读(1726) | 评论 (0) | 编辑 收藏

FreeRTOS 线程间通信之信号量

     摘要: FreeRTOS的线程间通信方式之一，信号量。
信号量包含二值信号量、计数信号量的使用示例……  阅读全文

posted @ 2021-07-14 02:12 小菜枫 阅读(990) | 评论 (0) | 编辑 收藏

FreeRTOS 线程间同步之临界区

     摘要: FreeRTOS的线程间同步方式之一，临界区。
临界区是提供互斥功能的一种原始方式，可以简单粗暴的实现线程之间的互斥，确保线程间数据同步是稳定可信的
> 临界区有两种，一种是关闭中断及系统任务的
taskENTER_CRITICAL();
taskEXIT_CRITICAL();
另一种是关闭系统任务调度(禁止系统任务调度，直到重新开启任务调度)的
vTaskSuspendScheduler(); / vTaskSuspendAll();
vTaskResumeScheduler(); / vTaskResumeAll();  阅读全文

posted @ 2021-07-14 02:07 小菜枫 阅读(483) | 评论 (0) | 编辑 收藏

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