12 2010 档案
摘要: 本文主要内容有：
一、部分背景内容
二、HLSL中的row-major matrix picking and column-major matrix picking
三、MUL规则
四、观察矩阵的另类解释和TBN空间的类推
五、HLSL中矩阵的构造（为什么WorldToTargentSpaceMatrix要左乘LightDir）
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摘要: 网上有很多四元数相关的文章。
百度百科 http://baike.baidu.com/view/319754.htm
某位的博客 http://caterpillar.onlyfun.net/Gossip/ComputerGraphics/QuaternionsRotate.htm
但当你看完这些后。再看着下面这样的代码，你能快速回过神来么？
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摘要: 原文地址：http://www.terathon.com/code/tangent.html
为一个任意网格模型计算其切线空间的基本向量（即切线空间的T B N三个向量）
Modern bump mapping (also known as normal mapping) requires that tangent plane basis vectors be calculated for each vertex in a mesh. This article presents the theory behind the computation of per-vertex tangent spaces for an arbitrary triangle mesh and provides source code that implements the proper mathematics.
现在的bump mapping(或者normal mapping)需要每个顶点的切面的基本向量。这篇文章描述了逐顶点计算任意三角模型的切线空间原
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摘要: 先前研究渲染系统线程化的时候翻到了这篇文章，于是一边看一边写出了汉语。 文中写多地方翻译得很不通顺，见谅。
译者序：偶然在网上看到这篇文章，自己很想仔细研究一下。但搜寻半天不见中文版。于是自己斗胆翻译了一下。文中不免有漏洞百出，甚至可以说有些地方不及Google翻译得好。但这样总的来说是出了一个中文版，而我自己在翻译过程中也会停下来仔细思考。
OGRE这个线程化的文章很老了。因为OGRE目前已经支持多线程渲染。 这篇文章貌似是某些人研究出来的三个线程化方案，并给出了测试结果。以向OGRE社区证明线程化方案的可行性。 对于许多想研究渲染线程化的人来说，是一篇值得参考的文章。文中提出了许多在不同情况下线程化时遇到的问题，以及需要注意的问题。值得一读/
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摘要: 本文乃转载，但原文地址不知。若作者有幸看到，请及时认领。
在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：
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