麒麟子

~~

导航

<2010年12月>
日一二三四五六
2829301234
567891011
12131415161718
19202122232425
2627282930311
2345678

统计

常用链接

留言簿(12)

随笔分类

随笔档案

Friends

WebSites

积分与排名

最新随笔

最新评论

阅读排行榜

评论排行榜

2010年12月18日 #

四元数与欧拉角互换

     摘要: 本文乃转载，但原文地址不知。若作者有幸看到，请及时认领。

在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：

  阅读全文

posted @ 2010-12-18 22:15 麒麟子 阅读(2222) | 评论 (0) | 编辑 收藏