苹果新语言swift的通盘整理
摘要: 零零碎碎花了2~3天把swift学习了一遍，官方的那本语言手册《the swift programing language》实在是太照抄《The C++ programing language》了，连内容排版都的方式一样，真是没的说了，苹果原创精神就这样的吗？不过好处也有，我花了大概5~6小时就把它看完了。。。
swift也没什么真正的突破性创新，无非是整合了几种语言中已有的特性。并且不跨平台，C#都基本跨平台了，后续可能会推出跨平台的组件吧，希望它能快点赶上来。
如果你有xcode6环境，可以直接把代码放进playground测试，全部测试过的，最后一个可选类型的‘!’使用会崩溃，为了实际测试用，可以注释掉
我相信这里的代码是非常适合C++人员看的，我个人主要是C++背景的。看我写的这些实例应该要比自己去看书或者网上找东西要快，不用再去网上或者书上找答案.这里的测试用例并没什么高级的东西，但是值得一读.
这里的例子不是为了开发什么实际的东西的，是为了让没有完全理解swift中的一些特性做的专门补充。
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ios上opencv的图像特征点检测，核心代码。如果你做的更完善了，希望能反馈给我
摘要: 这部分代码是opencv做特征点检测的核心算法，放在这里大家可以拿去修改和研究。UIImage转换的过程可以从网上找，很容易找到。
这里是项目的github主页
https://github.com/he-mark-qinglong/opencv_Feature-points-matching
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不分配动态内存翻转单向链表
摘要: 好久一段时间都没有写C/C++的代码，最近在做opencv的图像识别，昨天碰到一个特征点检测函数把ios的内存吃光了，导致我的ipad mini直接内存耗尽，我擦，不能运行。后来想了各种办法，最后只能把图像的分辨率降下来，然后内存就够用了。
今天较闲，想起了前段时间做的一个题--反转单链表。碰巧因为opencv吃光内存的关系，我打算一点点动态内存也不分配给反转的实现函数。网上找到的方式几乎都要额外开辟动态内存。所以，我就把不用动态内存的想法发布上来。
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UINavigationController的使用,隐藏，定制
摘要: 定制UINavigationViewController，初始化，显示与隐藏。
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