在此简单介绍一下OpenGL的函数库及OpenGL实用工具包(GLUT):
1、核心库 115个库函数，每个函数都以gl开头，这些函数是最基本的，它们可以在任何OpenGL的工作平台上应用。这些函数用于建立各种各样的形体，产生光照效果,进行反走样以及进行纹理映射，进行投影变换等等。由于这些核心函数有许多种形式并能够接受不同类型的参数，实际上这些函数可以派生出300多个函数。
2、实用库：43个函数，每个函数以glu开头；是比OpenGL核心函数更高一层的函数，这些函数是通过调用核心函数来起作用的。它们可以在任何OpenGL的工作平台上应用。这些函数提供了十分简单的用法，从而减轻了开发者的编程负担。OpenGL的实用函数包括纹理映射、坐标变换、多边形分化、绘制一些如椭球、圆柱、茶壶等简单多边形实体等。这部分函数象核心函数一样在任何OpenGL平台都可以应用。
3、辅助库：31个函数，每个函数以aux开头；这些函数本来是用于初学者做简单的练习之用，因此这些函数不能在所有的OpenGL平台上使用，在Windows NT环境下可以使用这些函数。这些函数使用简单，它们可以用于窗口管理、输入输出处理以及绘制一些简单的三维形体。为了使OpenGL的应用程序具有良好的移植性，在使用OpenGL辅助库的时候应谨慎。
4、专用库函数，每种窗口都有一个用于扩展窗口系统功能，以支持OpenGL渲染的函数库。在使用X窗口系统的计算机中，提供了X窗口系统的OpenGL扩展（GLX），作为OpenGL的附加。GLX库函数的名称中包含前缀"glX"。在windows系统上，6个以wgl开头的函数提供了额windows和OpenGL之间的接口。
5、OpenGL实用工具包（GLUT,OpenGL Utility Toolkit）是Mark Kilgard开发的一个独立于窗口系统的工具包，用于绕开窗口系统API的复杂性。GLUT函数名中包含前缀"glut"。
6、Win32 API函数：5个函数，函数前面没有专用前缀；用于处理象素存储格式和双缓冲区，显然这些函数仅仅能够用于Win32系统而不能用于其他OpenGL平台。
OpenGL实用工具包(GLUT)介绍：
OpenGL包含渲染函数，但被涉及成独立于任何窗口系统和操作系统。因此，OpenGL并没用用于打开窗口以及检测键盘或鼠标事件的函数。GLUT库被用来简化这些相关任务，此外还提供了一些用于创建复杂三位物体（如球体、圆环和茶壶等）的函数。
窗口管理函数
glutInit(int *argc, char **argv)，初始化GLUT并处理命令行参数，应在调用其他GLUT函数前调用glutInit()。
glutInitDisplayMode(unsigned int mode),指定使用RGBA模式还是颜色索引模式。还可以指定使用单缓存还是双缓存等。
glutInitWindowPosition(int x, int y),指定窗口左上角在屏幕上的位置。
glutInitWindowSize(int width, int size),指定窗口的大小，单位为象素。
int glutCreateWindow(char *string)，使用一个OpenGL场景创建一个窗口，该函数返回一个标识符，唯一的标识新建的窗口，注意，在调用glutMainLoop()之前，窗口不会被显示出来。
显示回调函数
glutDisplayFunc(void(*func)(void))是最重要的时间回调函数。每当GLUT认为需要重新显示窗口的内容时，都将执行函数glutDisplayFunc()函数注册的回调函数，因此，应将为重新绘制场景需要调用的函数都放到显示回调函数中。如果程序修改了窗口的内容，可能需要调用函数glutPostRedisplay(void)，它提醒函数glutMainLoop调用注册的显示回调函数。
运行程序
glutMainLoop(void)，显示创建的所有窗口，被渲染到这些窗口中的内容也将显示出来。程序开始事件处理，这册的显示回调函数被触发，进入该循环，便不会退出。
处理输入事件
glutReshapeFunc(void(*func)(int w, int h))，指定窗口大小发生改变时应采取的措施；
glutKeyboardFunc(void(*func)(unsigned char key, int x, int y))和glutMouseFunc(void(*func)(int button,int state,int x,int y))，指定当特定的键和鼠标按钮被按下或者松开时应调用的回调函数。
glutMotionFunc(void(*func)(int x, int y))，这册了当用户按下鼠标按钮并移动鼠标时应调用的回调函数。
管理后台处理
glutIdleFunc(void(*func)(void))指定一个在没有其他事件需要处理时（如事件循环空闲）执行的函数。
绘制三维物体
glutWireCube(GLdouble size)、glutSolidCube(GLdouble size)、glutWireSphere(GLdouble radius, GLint slices,GLint statcks)、glutSolidSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks)等