/*
    判断一个长方体与一个球体是否接触
    接触的话也即存在一个点(x,y)成立：
    r*r>=(x-cx)*(x-cx)+(y-cy)*(y-cy)+(z-cz)*(z-cz)
    我们要找到这个离球心最近的点，也即让各维abs(x-cx)越小！
    分开对待各维（它们互不相关），
    x=cx;
    if(x>maxx)x=maxx;
    if(x<minx)x=minx;
    这样的x就是长方体内离cx最近的点的x坐标了，同理处理！！
*/
#include<cstdio>

inline int min(int a,int b){return a<b?a:b;}
inline int max(int a,int b){return a>b?a:b;}

int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        int x,y,z,cx,cy,cz,r;
        int minx,maxx,miny,maxy,minz,maxz;
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
        minx=maxx=x;
        miny=maxy=y;
        minz=maxz=z;
        for(int i=1;i<8;i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
            minx=min(x,minx);maxx=max(x,maxx);
            miny=min(y,miny);maxy=max(y,maxy);
            minz=min(z,minz);maxz=max(z,maxz);
        }
        scanf("%d%d%d%d",&cx,&cy,&cz,&r);
        x=cx,y=cy,z=cz;
        if(x>maxx)x=maxx;
        if(x<minx)x=minx;
        if(y>maxy)y=maxy;
        if(y<miny)y=miny;
        if(z>maxz)z=maxz;
        if(z<minz)z=minz;
        puts((long long)r*r>=(long long)(x-cx)*(x-cx)+(long long)(y-cy)*(y-cy)+(long long)(z-cz)*(z-cz)?"Yes":"No");
    }
    return 0;
}