上次在sourceforge.net(大名鼎鼎的开源代码网站)上看到的，这个irrlicht真很了不起， 虽然是开源的，不过感觉已经达到那些几万美元的商业级的3D引擎上具有的特性。而且跨平台，写一次代码可以在多种操作系统上编译。
支持
.3ds, .md2, .obj, .pk3, .ms3d, .bsp, .x, .bmp, .tga, .jpg, .psd, .pcx等等文件，速度快的没得说，比我写的那些3D渲染库类快好几个级别。那个UI库，也是无敌的。。。开源的力量太强大了。
百度百科：Irrlicht是一个德国神话故事中的一种动物的名字，它能够发光和飞翔，可以在大部分的沼泽地附近发现它。单词"Irrlicht"是两个德国单词（"irr"意思是疯狂的；而"Licht"意思是光）的组合。在英语中，它被译为"鬼火"。
主页：
http://irrlicht.sourceforge.net/