摘要: 我的古董显卡很操蛋，好端端的shader，传骨骼矩阵进去，硬是没反应。。
寻寻觅觅，找到了 NVIDIA SDK 的example，终于解决了。
难道我的显卡不支持BLENDINDICES和BLENDWEIGHT?
把BLENDINDICES和BLENDWEIGHT用TEXCOORD[n]表示才正常。。
不说废话，直接上代码。 阅读全文
感觉fstream有些地方设计的不太合理，不知道是bug还是那些牛X们故意这样的。
首先，fstream竟然在中文路径这种东西上不支持，网上也可以看到许多实现方法，但有的方法其实并不是太好。
我觉得这样做最简单：
setlocale(LC_ALL,"");//设置成当前语言环境
ofstream out(filename);//打开文件
setlocale(LC_CTYPE, 0);
还有，fstream的getline也有问题，对于那些\n \r 空行 什么的都没考虑，用起来会出错。
在网上看到一个函数可以完美解决这个问题：
bool readline(ifstream& infile, string& textline)
{
while(getline(infile, textline, '\n'))
{
int prev_pos = 0; //最开始有效字符位置.
int post_pos = 0; //最后有效字符位置
//下面的循环语句能够用textline.find_first_not_of(filter,pos)来处理,出于效率考虑本处使用这样的算法
while(textline[prev_pos] == ' ' || textline[prev_pos] == '\t' || textline[prev_pos] == '\r')//过滤开始空白
prev_pos++;
if(textline[prev_pos] == '\0')
continue;//假如是空白行则再读一行进行处理.
else
{
post_pos=textline.length()-1;
while(textline[post_pos] == ' ' || textline[post_pos] == '\t' || textline[post_pos] == '\r')//过滤最后的空白
{
post_pos--;
}
textline=textline.substr(prev_pos,post_pos+1-prev_pos);
return true;//成功读取一有效行
}
}
return false;//读到文档的末尾
}
我根据上面这个函数 重载了一个char* 版的：
bool readline(ifstream& infile, char* textline)
{
while(infile.getline(textline,32))
{
int prev_pos = 0; //最开始有效字符位置
int post_pos = 0; //最后有效字符位置.
string str=textline;
//下面的循环语句能够用textline.find_first_not_of(filter,pos)来处理,出于效率考虑本处使用这样的算法
while(str[prev_pos] == ' ' || str[prev_pos] == '\t' || str[prev_pos] == '\r')//过滤开始空白
prev_pos++;
if(str[prev_pos] == '\0')
continue;//假如是空白行则再读一行进行处理
else
{
post_pos=str.length()-1;
while(str[post_pos] == ' ' || str[post_pos] == '\t' || str[post_pos] == '\r')//过滤最后的空白
{
post_pos--;
}
string str2=str.substr(prev_pos,post_pos+1-prev_pos);
strcpy(textline,str2.c_str());
return true;//成功读取一有效行
}
}
return false;//读到文档的末尾
}
先上个自己实现的水面模拟图：
效果比较简单，只是模拟了下水面的反射效果。折射与Fresnel系数没有考虑。
水面模拟大致需要分这么几步：
1.剪裁掉水面以下的顶点[gpu里的clipplane要注意转换到Clip Space]，
将摄像机放到同原摄像机关于水面对称的位置，比如原来摄像机在(x,y,z)，
此时就该把摄像机放在(x,-y,z)，up向量也要设置成向下的。
再把场景渲染到Render Target的纹理上(我用的纹理大小是256*256)，不知道为什么Render Target的纹理大小不能超过窗口大小，超过的话渲染会出错，知道的大大告诉我一下哈。
于是，就得到了这样一个纹理：
2.将上面得到的纹理与水面的顶点对应.
把Vertex Shader中乘过变换矩阵后的坐标传到Pixel Shader,
在PS中计算
float2 clipspace = input.Coord.xy / input.Coord.w;
clipspace.x=((clipspace.x * 0.5f) + 0.5f);
clipspace.y = ((clipspace.y * -0.5f) + 0.5f);
clipspace.x=1-clipspace.x;
既可以让水面顶点与纹理对应，然后再想办法把纹理坐标扰乱来模拟水面波动。
3.再渲染一次场景就可以了。
大家也可以参考下Azure的水面渲染源代码：
http://www.azure.com.cn/article.asp?id=186
剪裁平面
(Clip Plane)
在图形学领域有着重要的作用，比如水面模拟中，渲染折射纹理时，我们就必须将水面以上的顶点通过剪裁平面剪裁掉。
在过去的固定渲染管道时代，剪裁平面的实现较为简单，比如在
DirectX 9
中，可以先设定剪裁平面在世界坐标系下的方程
(ax+by+cz+d=0)
，再调用
SetClipPlane(DWORD Index,CONST float * pPlane)
这个
API
函数就可以了。
附上例子程序：
vPosition=D3DXVECTOR3(0,0,0);
//
平面上一个点
vNormal=D3DXVECTOR3(0,1,0);
//
法向量
D3DXPlaneFromPointNormal( &clipplane, &vPosition, &vNormal );
//
生成剪裁平面
m_pDevice()->SetClipPlane( 0, (
float
*)clipplane);
然而，在现在的可编程管道
(programmable pipeline)
下，设置的剪裁平面会被在剪裁坐标系下处理，而不是在世界坐标系下。
解决这个问题的方法有：
1） 给要剪裁的顶点做标记，在Pixel Shader中把它剪裁掉。
2） 使用近斜平面裁剪（Oblique Near-Plane Clipping），即修改投影矩阵，将要剪裁的顶点放在视截体之外，从而避免了该顶点的绘制。
3） 修改平面方程，使之从世界坐标系转换到剪裁坐标系。
上述方法中，第一种和第二种效率并不高：在Pixel Shader中剪裁没有减少任何不必要的顶点处理，而计算近斜平面裁剪矩阵较为繁琐。所以，方法三是最佳选择。 要将一个平面从世界坐标系转换到剪裁坐标系，必须求出这个变换矩阵。
设平面方程ax+by+cz+d=0，用一个4维向量来n表示(a,b,c,d)，设平面上有个点p:(x,y,z,1)。根据平面方程的定义，有：
nTp = ax + by + cz + d = 0
设矩阵R可以让点P从世界坐标系转换到剪裁坐标系，矩阵Q可以让平面n实现同样的变换。那么，有：
p'= Rp
n'= Qn
其中p'、n'分别是转换后的点与平面。
n'Tp'= 0
(Qn)T (Rp) = 0
nTQTRp = 0
如果：QTR = I
那么：
nTQTRp = nTIp = nTp = 0
于是：
QT = R-1
Q = (R-1)T
在DirectX 3D中，将一个点从世界坐标系转换到剪裁坐标系，所用的矩阵为观察矩阵与投影矩阵的乘积，即：
D3DXMATRIX TranMatrix = matView*matProj;
(TranMatrix为所求的变换矩阵，matView和matProj分别为观察矩阵与投影矩阵)
附上在D3D中变换的完整代码：
D3DXPLANE tempPlane = clipplane;
D3DXPlaneNormalize(&tempPlane, &tempPlane);
D3DXMATRIX TranMatrix = matView*matProj;
D3DXMatrixInverse(&TranMatrix, NULL, &TranMatrix);
D3DXMatrixTranspose(&TranMatrix, &TranMatrix);
D3DXPlaneTransform(&tempPlane, &tempPlane, &TranMatrix);
参考资料：
1.Back Face Culling Notes ,Jordan Smith (University of California, Berkeley)
http://www.cs.berkeley.edu/~ug/slide/pipeline/assignments/backfacecull.shtml
2.GameDev Forum
http://www.gamedev.net/community/forums/topic.asp?topic_id=402381
3.Oblique Near-Plane Clipping with Orthographic Camera ,Aras
http://aras-p.info/texts/obliqueortho.html
摘要: 感觉线性代数作业里一直少不了矩阵求逆，
写个带输出算逆矩阵的步骤的矩阵求逆程序，希望给即将或正在学线代的同学一点方便。 阅读全文