@sc
通过这个表可以比较清楚地看出它们的关系:
able 3. Summary of allowed NAL unit types for each packetization
mode (yes = allowed, no = disallowed, ig = ignore)
Type Packet Single NAL Non-Interleaved Interleaved
Unit Mode Mode Mode
-------------------------------------------------------------
0 undefined ig ig ig
1-23 NAL unit yes yes no
24 STAP-A no yes no
25 STAP-B no no yes
26 MTAP16 no no yes
27 MTAP24 no no yes
28 FU-A no yes yes
29 FU-B no no yes
30-31 undefined ig ig ig
@heshui
/** 发送指定的 NALU 单元. */
int GEPlayback::SendNaluPacket( BYTE* sliceData, int sliceSize, BOOL isEnd,
BOOL isVideo, int type, time_t pts, INT64 timestamp )
{
// NALU 小于最大 RTP 包大小的情况
if (sliceSize < 1350) {
return SendPacket(sliceData, sliceSize, isEnd, TRUE, type, pts, timestamp);
}
// 如果一个 NALU 大于最大的 RTP 包的大小, 则需要把它进行分片后打包发送
BYTE buffer[1500];
BYTE nalHeader = sliceData[0]; // NALU 头
BYTE* data = sliceData + 1;
int leftover = sliceSize - 1;
BOOL isStart = TRUE;
while (leftover > 0) {
int size = MIN(1350, leftover);
isEnd = (size == leftover);
// 构建 FU 头
buffer[0] = (nalHeader & 0x60) | 28; // FU indicator
buffer[1] = (nalHeader & 0x1f); // FU header
if (isStart) {
buffer[1] |= 0x80;
}
if (isEnd) {
buffer[1] |= 0x40;
}
memcpy(buffer + 2, data, size);
SendPacket(buffer, size + 2, isEnd, TRUE, type, pts, timestamp);
leftover -= size;
data += size;
isStart = FALSE;
}
return sliceSize;
}
@heshui
基本上是这样子的
如有一个 H.264 的 NALU 是这样的:
[00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... ]
[00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... ]
这是一个序列参数集 NAL 单元. [00 00 00 01] 是四个字节的开始码, 67 是 NALU 头, 42 开始的数据是 NALU 内容.
封装成 RTP 包可能如下:
[ RTP Header ] [78, STAP-A NAL HDR, 一个字节 ] [长度, 两个字节] [ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ...] [长度, 两个字节] [ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F... ]