最近把开发板上的程序移植到目标板上，编译通过之后。链接时，一堆的... undefined reference ... 经过大半天的分析，终于都搞定了。在这里做下总结，有不对的地方还请多多指教
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引起此类问题的原因主要有以下几类：
1. 缺少某个源文件，或源文件中缺少某个函数
2. 源文件中的宏，未正确开启
3. 链接时，多个库的顺序未根据依赖关系安排
4. 编译时的先后顺序未按依赖关系安排
5. c++引用c中定义的函数，没有在c函数声明时添加 extern "C"。导致c++编译器不能对其进行正确的解析
前两类问题比较好解决，一般把未添加的函数，源文件或者库添加到编译环境中。可以通过两种方式来实现修正。
1. 使用图形化的IDE(SourceInsight, Eclipse等)，找到未定义变量或函数所需的文件和库。
2. Linux下使用grep命令也可以快速的找到，如可以在项目（库）目录下，使用 grep -n 'something' *
第三类和第四类问题，主要是解决链接顺序。 如果liba依赖于libb，在Makefile的LD选项中，libb应出现在liba的左侧。
因为链接是从左向右进行。obj文件中的UND类型的符号会在和库进行链接时进行匹配，如果匹配成功链接器会将这个符号
放到可执行程序的符号表中。如果所有需链接的库都链接完成后，还有UND类型的符号表，链接器报undefined reference的错误。
具体可以参考《深入理解计算机系统》中的链接一章。
在查找链接错误时，readelf , objdump等工具可以提供一些帮助。可以通过它们发现究竟是链接顺序的问题还是在库中真的不存在
某个指定的符号。如查看liba.a中的符号可以通过以下命令查看（可执行文件和动态库亦可）
readelf -s liba.a
objdump -t liba.a
对第五类的问题可以直接将c中extern的函数包含在以下宏之间
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif
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