赵襄子与智伯之间有极深的仇怨，赵襄子联合韩、魏二家，消灭智伯，并将他的头骨拿来当酒杯。豫让认为，「一个有价值的人，应该为赏识自己的人，不惜牺牲性命，就好像一个女子，应该为喜欢她的人，做最美丽的装扮」，下定决心为智伯复仇。

       他先是改变姓名，冒充罪犯，混进宫廷，企图藉整修厕所的方式，以匕首刺杀赵襄子。可是赵襄子在上厕所时，突然有所警觉，命令手下将豫让搜捕出来。赵襄子的左右随从原想杀他，赵襄子却认为豫让肯为故主报仇，是个有义之人，便将他释放。

       豫让仍不死心，为了改变相貌、声音，不惜在全身涂抹上油漆、口里吞下煤炭，乔装成乞丐，找机会报仇。他的朋友劝他：「以你的才能，假如肯假装投靠赵襄子，赵襄子一定会重用、亲近你，那你岂不就有机会报仇了吗？何必要这样虐待自己呢？」豫让却说：「如果我向赵襄子投诚，我就应该对他忠诚，绝不能够虚情假意，用这种卑鄙的手段。」豫让还是要依照自己的方式完成复仇的使命。

       有一次，机会来了，豫让事先埋伏在一座桥下，准备在赵襄子过桥的时候刺杀他。赵襄子的马却突然惊跳起来，使得豫让的计划又再次失败。捉了豫让后，赵襄子责备他说：「你以前曾经在范氏和中行氏手下工作，智伯消灭了他们，你不但不为他们报仇，反而投靠了智伯；那么，现在你也可以投靠我呀，为什么一定要为智伯报仇呢？」豫让说：「我在范氏、中行氏手下的时候，他们根本都不重视我，把我当成一般人；而智伯却非常看重我，把我当成最优秀的人才，是我的知己，我非替他报仇不可！」

       赵襄子听了非常感慨，便说：「你对智伯，也算是仁至义尽了；而我，也放过你好几次。这次，我不能再释放你了，你好自为之吧！」

       豫让知道这一次是非死不可，于是就恳求赵襄子：「希望你能完成我最后一个心愿，将你的衣服脱下来，让我刺穿；这样，我即使是死了，也不会有遗憾。」

       赵襄子答应这样的要求，豫让拔剑，连刺了衣服三次，然后就自杀了。

       豫让身死的那一天，整个赵国的侠士，都为他痛哭流涕。