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设置好IDE后，编译器就会知道引擎头文件的位置，我们可以在代码中包含这个头文件了。
IrrLicht引擎的所有东西都包含在命名空间“irr”中.如果你想使用这个引擎的类，你必须在类名前加上“irr::”。例如要使用IrrlichtDevice, 应该写: irr::IrrlichtDevice. 想不加前缀，可以在代码的开始处添加如下代码.
有5个子命名空间在IrrLicht引擎，你可以查阅具体的说明在下以链接： 'Namespace List'.好像irr命名空间一样，你可能在代码的开始处加如下代码:
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using namespace core;
using namespace scene;
using namespace video;
using namespace io;
using namespace gui;
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我们要链接IrrLicht.lib才可以使用IrrLicht.dll。可以在项目中设置，但为了简单也可如下设置：
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#pragma comment(lib, "Irrlicht.lib")
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我们可以在任何平台中使用main函数作为程序的入口。而在Windows平台中，还可以使用WinMain函数，这样就可以不弹出控制台窗口。但在这里，为了使例子简单，我们使用main作为程序的入口：
'createDevice' 函数作为引擎最重要的函数。用这个函数创建IrrLicht设备作为根对象（root object）来控制引擎。 createDevice()有7个参数:
- deviceType: 设备类型。可以设置的类型有Null device, the Software device, Direct3D8, Direct3D9, or OpenGL. 在这里我们使用 EDT_SOFTWARE,当然还能使用以下的值EDT_NULL, EDT_DIRECT3D8, EDT_DIRECT3D9, or EDT_OPENGL（具体请查阅枚举E_DRIVER_TYPE的定义）.
- windowSize: 设定窗口的大小， 这里设为512x384（具体请查阅模板dimension2d的定义）.
- bits: 设定像素为16位或32位，这个参数在窗口模式时无效
- fullscreen: 指定程序是否为全屏模式.
- stencilbuffer: 指定是否使用模板缓存画阴影.
- vsync: 指定是否使用垂直同步，只在全屏模式中有效.
- eventReceiver: 一个接收事件的对象，在这里我们不使用，设为0.
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IrrlichtDevice *device =
createDevice(EDT_SOFTWARE, dimension2d<s32>(512, 384), 16,
false, false, false, 0);
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设置窗口的标题。留意在字符串前的L。IrrLicht引擎使用宽字符显示文本。
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device->setWindowCaption(L"Hello World! - Irrlicht Engine Demo");
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获取视频驱动（video driver）, 场景管理器（SceneManager）,界面环境（graphical user interface environment）的指针，则不必经常调用device->getVideoDriver(), device->getSceneManager(), 和 device->getGUIEnvironment().
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IVideoDriver* driver = device->getVideoDriver();
ISceneManager* smgr = device->getSceneManager();
IGUIEnvironment* guienv = device->getGUIEnvironment();
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我们使用界面环境（GUI environment）在窗口中添加一个静态文本.这个文本被放在左上角坐标为（10，10）右下角坐标为（200，22）的位置.
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guienv->addStaticText(L"Hello World! This is the Irrlicht Software engine!",
rect<int>(10,10,200,22), true);
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使显示有趣，我们加载并显示一个QUAKE2的模型。我们只需使用场景管理器（Scene Manager）的 getMesh()获取一个网格（mesh）和并用addAnimatedMeshSceneNode() 函数添加场景节点（SceneNode）的去显示这个网格. getMesh()函数还支持的模型格式有Maya（*.obj），Quake3（*.bsp），Milshape（*.ms3d）。顺带提一下，这个例子中如此COOL的模式名叫“sydney“是由Brian Collins制作的。
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IAnimatedMesh* mesh = smgr->getMesh("../../media/sydney.md2");
IAnimatedMeshSceneNode* node = smgr->addAnimatedMeshSceneNode( mesh );
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为了良好观察网格，我们对材质作了如下更改：我们取消灯光，因为在这里没有动态光，网格将会完全黑色。然后我们设置帧循环，在这里设置动画的帧循环为0-310。最后，设置那网格的纹理。如果没有纹理，网格将会只有一种颜色。
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if (node)
{
node->setMaterialFlag(EMF_LIGHTING, false);
node->setFrameLoop(0, 310);
node->setMaterialTexture( 0, driver->getTexture("../../media/sydney.bmp") );
}
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要观察到这个网格，我们在坐标（0，30，-40）的地方向（0，5，0）放置一个摄像机。
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smgr->addCameraSceneNode(0, vector3df(0,30,-40), vector3df(0,5,0));
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我们已经设置好场景了，用如下的方法绘制每一件物体: 在while循环中运行设备直到关闭窗口或按ALT+F4。
每一件物体都在beginScene（）和endScene（）函数之间绘制。BeginScene用于设置一个颜色清理屏幕和设置深度缓存。然后我们绘制场景管理器和界面环境的内容。调用endScene把全部物体都显示在屏幕上
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driver->beginScene(true, true, SColor(255,100,101,140));
smgr->drawAll();
guienv->drawAll();
driver->endScene();
}
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在最后，我们必须删除之前使用createDevice（）函数创建的设备。在IrrLicht引擎中，任何使用含有create的函数或方法创建的对象，都要调用->drop（）函数删除。可查看 documentation 获得更详细的信息.
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device->drop();
return 0;
}
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就这样试试编译和运行一下。
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