Normandy 博客

@Nick
见笑了，英语不咋地，多谢兄台提醒 :)

Keep going on with your dream

@wocow3
各线程清理资源并结束自己的时候， 用 WaitForSingleObject() 可保证线程有序的清理资源并退出。

很多情况可引发竞争: 如线程1 欲结束自己, 但仅清理了一半资源，这时发生 context switch, CPU 切换到线程 2, 而线程2 也要清理资源并结束自己，如果清理资源的动作必须保证有序，就会引发竞争。

@wocow3, 唐新发

这里不会引发等待， 因为 WaitForSingleObject 的第二个参数是 0。 另外， 用全局变量作退出标志有一个致命缺点，当两个已上的线程并发读写全局变量的时候, 就会引发竞争，而用 WaitForSingleObject 则是安全的。

@陈梓瀚(vczh)

Good catch, thanks.

Updated the title with "Keep go on with your dream"

@金中伟
其实没有这么复杂，我是通过 Makefile 编译的， 没有用 IDE。你打开 Visual Studio 2005 Command Prompt 或 Visual Studio 2008 Command Prompt ，然后进到源码目录下 敲一个 nmake 命令， 所有的都会为你自动生成。细节可查看源码目录下的 Makefile 文件。

@achilles
将一些过程放在远程是分布式程序的要求，如客户机/服务器模式。相比常规的网络通信程序而言，在用 RPC 时我们只需要关心程序本身的逻辑，就像建本地程序一样，因为 RPC 已经帮你做了网络通信的工作!

如果你还是不能理解， 请下载我上面的远程过程调用示例，将客户程序和服务程序放在两个不同的机器上运行看看。

如果你想了解更多的细节，请看一下 <<Linux 网络编程>> 第十二章，上面的内容更精彩!

@achilles
优点是可直接访问远程过程，避免烦琐的打包和解包过程，且不依赖于某种特定的协议

@毛
实际上板子加电启动时，SRAM 从 0x40000000 开始的 4096 字节区域被映射成 从 0x00000000 开始的 4096 字节区域, 手册上有说明

@AlexEric
看情况吧，只恐时间精力不够用。参与开源着重解决实际问题，分析 Kernel 源码则强调理解底层，我更喜欢看些底层的东西。

AlexEric 兄若有心得，一定要拿出来分享啊!

@AlexEric
兄弟对 TCP/IP 也有兴趣啊，我打算通读 Linux 下的协议栈源码，有机会多切磋啊 :-)

@严植
上面例子是基于查询而非 DMA ，不过应该不难。我想可能是以下的问题:
(1) 超级终端收发数据有问题(看看设置，如波特率等是否正确)
(2) 板子串口有问题(我的经常是这样， 多插几次试试)
(3) UART 设成 DMA 中断方式有误 (请仔细查看手册, 确认相关的控制寄存器是否设置正确)

可用 Emacs

NTEmacs 很好用， 你可以试试

@xi_liang
Nand Flash 只是存储器，其前 4k 被映射到 SRAM (就是 NOR FLASH) 里，所以小于 4k 的程序运行是没有问题的, 大于 4k 的程序则不行。在执行 ldr pc, =main 之前 bl copy_block_to_sdram 把 Nand Flash 里的代码搬到 SDRAM 里从 0x30000000 处开始的区域了。而 ldr pc, =main 实际上执行的是:

ldr pc, 0x30000000 + main_addr

这实际上是跳到 SDRAM 里的 main 处并执行 main 调用

@宗华
编译 busybox 1.9.2 需要 arm linux 3.3.2 的编译器, 用 3.3.4 的编译器会有问题, 你需要安装 3.3.2 版本来制作根文件系统

@sinper
呵呵， 多谢指正!

@guest
看了, 内核配置应该没有问题, 可能是根文件系统的问题, 你用 busybox 制作的根文件系统有多大? 你先用 skyeye testsuite 里的根文件系统试试， 看能否启动?

@guest
可能是 "Initial RAM disk (initrd) support" 没有选中，所以根文件系统没能成功加载。检查一下你的内核配置，看看在我这篇博客里用黄色加亮的部分是否被正确配置。或者把你的内核配置文件 .config 发我看看(jbin8164@gmail.com)。

@guest
从上面看不出哪出错了，你的用 skyeye 和 linux 内核版本是多少? 内核如何配置的?

@silence
我的成功了。可能网卡驱动没有加载，请用如下命令确认一下: dmesg | grep -i 'eth'
看看有没有 eth0 或 cs8900 之类的字消息，有的话，请重新在 skyeye 上运行 arm-linux。如果没有，那就考虑一下如何加载 cs8900 这个网卡驱动。

@补考少年
模拟正是为了实践，这样修改了内核可以在 skyeye 上跑跑， 省得老烧板子了

@FAN
从错误信息上也看不出什么问题, 我猜测可能是如下两个原因:
(1) 你的 arm-linux-gcc 3.4.1 有问题
或者
(2) 编译时你用的 arm-linux-gcc 是 3.3.2, 但链接时用的却是 arm-linux-gcc 3.4.1 的库(libgcc.a)

@niube's son
呵呵， 一定! 很高兴能对大家有点帮助。大家也可把自己用 Ubuntu 时遇到的困难写出来，一起解决嘛 :-)

@wz
你说的有道理，只有 subs 才能影响 CPSR 的 N 标志位, 看来确实是我大意了。谢谢指正，以后多交流啊!

@FAN
我没有试过 #define TXD0_READY 0x4 查了一下手册，上面这样描述, 对于 UTRSTA0[2]:

Set to 1 automatically when the transmit buffer register has
no valid data to transmit and the transmit shift register is
empty.
0 = Not empty
1 = Transmitter (transmit buffer & shifter register) empty

我觉得可以，你可以试试，别忘了把结果告诉我啊 :-)

@FAN
你好，已将代码发到你邮箱，有问题及时讨论。

@含着泪的微笑
1. RXD0 和 TXD0 你并看不到，能连线的只有串口。
2. 电阻上拉，我的理解是拉高电压，使电路更稳定。
3. 仔细阅读板子附带的手册吧，把这个例子在你的板子上先跑起来

@含着泪的微笑
0x05 代表查询模式，实现起来最简单。

@含着泪的微笑
归纳了你的问题，做答如下:
1. 不一定非得用超级终端, 你也可以自己写程序。将 PC 的串口和 ARM 开发板的串口相连后，只要你的程序向 PC 串口发数据， ARM 就能通过连线获得数据。
2. 至于如何标识一个字串结束， 这是一个协议问题，可指定一个数，比如 0x55AA，当收到的两个连续字符是0x55AA时，则停止接收。
3. 可先将数据存到 SDRAM 缓冲区，再写到 Nand Flash。至于如何写 Nand Flash, 可参考 vivi 的源代码，里面有一个向 Nand Flash 写数据的方法。

@含着泪的微笑
这两个函数是如下使用的:
getc() 会从 UART0 读取一个符, 它不管你向 UART0 输入了什么， 只要有数据就读取, 没有数据就等待。

putc() 会向 UART0 输出一个字符, 上位机的软件(如超级终端) 可以显示它输出的是什么

我想你的问题是这样的:
上位机向 ARM 板子上的 UART0 发送了一个串: "hello,2008", ARM 该如何获取到这个串, 是这样吧?
可以这样解决:

char *buf = (char *)0x30010000;
char *p = buf;
char c = getc();
while (c != 0x0d) {
*p++ = c;
c = getc();
}
*p = '\0';

0x0d 指回车, 意思是当接收到回车时，停止读取操作。这时 "hello,2008" 已经存入缓冲区 buf 里， 你可以再对这个 buf 进行操作了。

@FAN
呵呵，谈不上指教，只是早点入门而已， 以后有问题多切磋、交流, 这样大家都能提高的快些!

@wz

呵呵，这个程序在 FS2410 能跑的。不知有何问题? 还请不吝赐教啊!

@葫芦瓜
有两种思路:
(1) 如果你编译后生成三个二进制程序, 可通过sjf2410 分三次将三个文件烧入 Nand Flash的不同位置, 具体请看 sjf2410.exe 的用法。
(2) 如果你编译后只生成一个二进制文件， 即把 boot 、main 、apply 三个目标文件连接成一个文件，可通过sjf2410 一次烧写即可。要点是在连接时指定连接脚本。 连接脚本如下:

SECTIONS {
first 0x00000000 : { boot.o}
second 0x00000000 : AT(4096) { main.o }
third 0x00000000 : AT(8192) { apply.o }
}

然后在连接程序中这样调用连接脚本:
arm-linux-ld -Tnand.lds boot.o main.o apply.o -o prog_tmp.o
arm-linux-objcopy -O binary -S prog_tmp.o prog

@niube' son

代码在我的板子上是没有问题的, 不知楼上的兄弟是否成功编译代码?
另外有几点说明:
(1) 代码是直接运行在裸板上的， 而非运行在 arm-linux 上
(2) 我是借助 FS2410 自带的sjf2410.exe 烧写到 Nand Flash 的, 很可能楼上的兄弟没有烧写成功

如果能提供更详细的信息就好了， 这样就可以看看到底是哪个环节出错了!

@ggyy

呵呵，问题已经解决，一个低级的错误，原因如下:
508 + 0x8 即 516， 大于 512, 前面我提到把 Nand flash 的前 512 字节复制到 0x33ff0000 处用以设置高端中断向量表，这样当发生 IRQ 中断时，程序会去 0x33ff0000 + 508 + 0x8 处把 0x30004208 装进 pc 并进行跳转来响应中断，但不幸的是我只复制了512字节，所以 IRQ 中断是不能响应的。总结一下，对比上面提到的两种设置中断跳转指令的方式：

(1)
b reset
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
ldr pc,=handle_irq
NOP

(2)
b reset
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
ldr pc, handle_irq_addr
NOP
handle_irq_addr:
.long handle_irq

第二种方式的好处是显而易见的，只需要偏移 0x8 就能取到目的地址了;对第一种方式，ARM 要去通过一个偏移来取到目的地址，具体数值要看编译如何设置了。

@qqwe
可以这样精简一下:

putc(ch);
if (ch == 0x0d) putc(0x0a);

0x0d 代表回车
0x0a 代表换行
它们的顺序应该是先回车再换行

@ngn999
呵呵， 在 Windows 用Emacs也不错， 有个 NtEmacs 就是跑在 windows下的， 在这里可下载到最新的: http://ntemacs.sourceforge.net/