摘要: 解决办法1：lsusb查看vendorId号，然后在/etc/udev/rules.d/目录下增加（或修改）51-android.rules文件。
增加一条记录：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="xxxx", MODE="0666" 其中xxxx是通过lsusb查看得到的值
解决办法2：
在51-android.rules中只写一句：
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666" 阅读全文