原文出处：http://blog.csdn.net/cywater2000/archive/2006/01/05/571299.aspx
一．公式：
FinalPos = MeshPos + ∑( Difference_i * Weight_i)
= MeshPos + ∑( (NewMeshPos_i - MeshPos) * Weight_i )
= MeshPos + ∑( (MeshPos × OffsetMatix_i × CombinedMatrix_i - MeshPos) * Weight_i ) [1]
其中：
MeshPos： 某顶点在mesh中的原始位置
NewMeshPos_i： 此顶点受某骨骼i影响后变换到的新位置
Difference_i： 两者之间的位移差值
Weight_i:： 此顶点受某骨骼i的影响权重
OffsetMatix_i： 骨骼i的偏移矩阵
CombinedMatrix_i: 骨骼i经过层次更新后的混合矩阵
∑： 求和(对所有影响该顶点的骨骼)
FinalPos： 此顶点的最终位置
法线计算同理。
二．模拟代码（没有优化）：
HRESULT UpdateSkinnedMesh(ID3DXSkinInfo *pSkinInfo,
const D3DXMATRIX *pBoneTransforms,
const D3DXMATRIX *pBoneInvTransposeTransforms, //not use(原函数也没用)
LPCVOID pVerticesSrc,
PVOID pVerticesDst,
//注意下面增加的两个变量是原函数在调用时没有的，因为ID3DXSkinInfo的内部机制可以获得
DWORD numTotalVerts, // 指mesh的顶点个数
DWORD dwStride // 指mesh每个顶点的间距，即每个顶点结构的大小
)
{
DWORD *pVertsIndic = NULL;
float *pVertsWeigh = NULL;
DWORD dwNumVerts;
DWORD offsetByte;
BYTE *pDest = (BYTE*)pVerticesDst; //目标顶点缓冲
const BYTE *pSrc = (BYTE*)pVerticesSrc; //源顶点缓冲
memcpy(pDest, pSrc, numTotalVerts * dwStride);
for(DWORD i = 0; i < pSkinInfo->GetNumBones(); i++)
{
dwNumVerts = pSkinInfo->GetNumBoneInfluences(i); //得到受影响的顶点个数
if(dwNumVerts <= 0)
continue;
pVertsIndic = new DWORD[dwNumVerts];
pVertsWeigh = new float[dwNumVerts];
pSkinInfo->GetBoneInfluence(i, pVertsIndic, pVertsWeigh);
while(dwNumVerts--)
{
DWORD index = pVertsIndic[dwNumVerts]; //当前受影响的顶点索引
float weight = pVertsWeigh[dwNumVerts]; //当前受影响顶点的权重
offsetByte = index * dwStride;
D3DXVECTOR3 vecPos = *(D3DXVECTOR3 *)(pSrc + offsetByte); //位置
D3DXVECTOR3 vecNor = *(D3DXVECTOR3 *)(pSrc + offsetByte + sizeof(D3DXVECTOR3)); //法线
D3DXVECTOR3 vecPos2, vecNor2;
D3DXVec3TransformCoord(&vecPos2, &vecPos, &pBoneTransforms[i]);
D3DXVec3TransformNormal(&vecNor2, &vecNor, &pBoneTransforms[i]);
D3DXVECTOR3 *pV = (D3DXVECTOR3 *)(pDest + offsetByte);
D3DXVECTOR3 *pN = (D3DXVECTOR3 *)(pDest + offsetByte + sizeof(D3DXVECTOR3));
D3DXVECTOR3 diff = (vecPos2 - vecPos) * weight;
*pV += diff;
diff = (vecNor2 - vecNor) * weight;
*pN += diff;
}
delete[] pVertsIndic;
delete[] pVertsWeigh;
}
return S_OK;
}
注意在调用UpdateSkinnedMesh前，pBoneTransforms已经是OffsetMatix与CombinedMatrix的连接矩阵了(ID3DXSkinInfo::UpdateSkinnedMesh也是这么要求的)。
重要更新：
骨骼动画属于Geometry Blending，因此标准做法应该是：
[2]
即FinalPos =∑(NewMeshPos_i * Weight_i) + NewMeshPos_n * (1 - ∑Weight_i ) , i=0,1..n-1
=∑(MeshPos
× OffsetMatix_i × CombinedMatrix_i * Weight_i) + (MeshPos ×
OffsetMatix_n × CombinedMatrix_n) * (1 - ∑Weight_i ) , i=0,1..n-1 [3]
(显然只有当影响顶点的所有权重之和等于1时，公式[1]与[3]才等价)