使用.x文件模型（3） 摘要: 早在1843年，William Roman
Hamilton爵士就已经发明了作为复数扩展的四元数（quaternion），但是直到1985年才有一个叫Ken
ShoeMake的人在SIGGRAPH（Special Interest Group on Computer
Graphics，美国计算机协会的图形专业组）把四元数引入计算机图形处理领域。
四元数将三维空间中旋转的概念扩展到四维空间，这对于表示和处理3D中点的旋转很有用。四元数还可以用于以下地方：
（1）骨骼动画（skeletal animation）
（2）反向动力学动画（inverse cinimatic）
（3）3D物理学
使用.x文件模型（2） 摘要:
在三维图形程序中的一个模型对应空间中的一个物体，在现实世界中要完全定位一个物体需要6个参数，物体位置坐标的3个分量（x, y,
z）和3个欧拉角（偏航角yaw，俯仰角pitch，侧倾角roll）。
3个欧拉角的定义为：
（1）偏航角：物体绕自身y轴（即上向量up）旋转的角度。
（2）俯仰角：物体绕自身x轴（即右向量right）旋转的角度。
（3）侧倾角：物体绕自身z轴（即前向量look）旋转的角度。
使用.x文件模型（1） 摘要:
利用.x文件模型渲染三维模型，首先需要将.x文件中的各种数据分别加载到内存中，主要包括顶点数据、材质数据和纹理数据等。
Direct3D扩展实用库定义了多边形网格模型接口ID3DXMesh来表示一个复杂的三维物体模型，它是一个COM接口，继承自ID3DXBaseMesh。
Direct3D扩展实用库函数D3DXCreateMesh()可用于创建一个Direct3D网格模型对象。