1、共享内存实现跨进程消息队列：《UNIX网络编程卷2》，消息队列，p85
      offset识别结构体内容，防止重复加载内存地址变更。共享信号量或者无锁环形队列，MAGIC NUMBER 验证，防止版本不一致。

2、虚拟实时：《linux内核设计与实现》, 进程调度，p43
      调度时使用时间记账。虚拟运行时间 +=加权(上一帧运行时间); while {run get_task( min(虚拟运行时间) ) ;}(true);
     移动检测时曾用到过异常移动的加权算法，与这个类似。每步移动异常加权，总量超过后，执行 禁止移动时间=异常总量/速度 的惩罚。

3、等待队列：《linux内核设计与实现》, 进程调度，p50
   在读列上自旋，没有事件则调度等待，否则返回。

epoll源码：自旋锁+就绪队列，mutex+红黑树数据
无限法则服务器：接口->协程+rpc->服务组件， 可灰更微服务，共享内存1s拉起，接口自动测试，全局锁服务器用于独占某些服务或操作。
ECS模式：word=system+entity; system=sys1+sys2+sysn; entity=componentN;
位标记的静态数组：int info_flg; T vct_info; 《linux内核设计与实现》, 软中断，p111。 tasklet：利用静态软中断，添加调度策略：高低优先级链表。ksoftirqd：每个cpu上低优先级内核线程池，处理高并发软中断，防止造成用户线程饥饿。