visudo编辑sudoers配置文件，不过也可以直接通过修改sudoers文件实现，不过编辑之前最好看一下它的sample.sudoers文件，里面有一个相当详细的例子可以参考。
空格部分用tab键代替
＃第一部分：用户定义，将用户分为FULLTIMERS、PARTTIMERS和WEBMASTERS三类。
User_Alias FULLTIMERS = millert, mikef, dowdy
User_Alias PARTTIMERS = bostley, jwfox, crawl
User_Alias WEBMASTERS = will, wendy, wim
＃第二部分，将操作类型分类。
Runas_Alias OP = root, operator
Runas_Alias DB = oracle, sybase
#第三部分，将主机分类。这些都是随便分得，目的是为了更好地管理。
Host_Alias SPARC = bigtime, eclipse, moet, anchor :
SGI = grolsch, dandelion, black :
ALPHA = widget, thalamus, foobar :
HPPA = boa, nag, python
Host_Alias CUNETS = 128.138.0.0/255.255.0.0
Host_Alias CSNETS = 128.138.243.0, 128.138.204.0/24, 128.138.242.0
Host_Alias SERVERS = master, mail, www, ns
Host_Alias CDROM = orion, perseus, hercules
＃第四部分，定义命令和命令地路径。
Cmnd_Alias DUMPS = /usr/bin/mt, /usr/sbin/dump, /usr/sbin/rdump,
/usr/sbin/restore, /usr/sbin/rrestore
Cmnd_Alias KILL = /usr/bin/kill
Cmnd_Alias PRINTING = /usr/sbin/lpc, /usr/bin/lprm
Cmnd_Alias SHUTDOWN = /usr/sbin/shutdown
Cmnd_Alias HALT = /usr/sbin/halt, /usr/sbin/fasthalt
Cmnd_Alias REBOOT = /usr/sbin/reboot, /usr/sbin/fastboot
Cmnd_Alias SHELLS = /usr/bin/sh, /usr/bin/csh, /usr/bin/ksh,
/usr/local/bin/tcsh, /usr/bin/rsh,
/usr/local/bin/zsh
Cmnd_Alias SU = /usr/bin/su
＃
这里是针对不同的用户采用不同地策略，比如默认所有的syslog直接通过auth
输出。FULLTIMERS组不用看到lecture（第一次运行时产生的消息）；用户millert使用sudo时不用输入密码；以及logfile的
路径在/var/log/sudo.log而且每一行日志中必须包括年。
Defaults syslog=auth
Defaults:FULLTIMERS !lecture
Defaults:millert !authenticate
Defaults@SERVERS log_year, logfile=/var/log/sudo.log
＃root和wheel组的成员拥有任何权利。
root ALL = (ALL) ALL
%wheel ALL = (ALL) ALL
＃FULLTIMERS可以运行任何命令在任何主机而不用输入自己的密码
FULLTIMERS ALL = NOPASSWD: ALL
＃PARTTIMERS可以运行任何命令在任何主机，但是必须先验证自己的密码。
PARTTIMERS ALL = ALL
＃jack可以运行任何命令在定义地CSNET（128.138.243.0, 128.138.242.0和128.138.204.0/24的子网）中，不过注意前两个不需要匹配子网掩码，而后一个必须匹配掩码。
jack CSNETS = ALL
＃lisa可以运行任何命令在定义为CUNETS（128.138.0.0）的子网中主机上。
lisa CUNETS = ALL
#用户operator可以运行DUMPS,KILL,PRINTING,SHUTDOWN,HALT,REBOOT以及在/usr/oper/bin中的所有命令。
operator ALL = DUMPS, KILL, PRINTING, SHUTDOWN, HALT, REBOOT,
/usr/oper/bin/
＃joe可以运行su operator命令
joe ALL = /usr/bin/su operator
＃pete可以为除root之外地用户修改密码。
pete HPPA = /usr/bin/passwd [A-z]*, !/usr/bin/passwd root
＃bob可以在SPARC和SGI机器上和OP用户组中的root和operator一样运行如何命令。
bob SPARC = (OP) ALL : SGI = (OP) ALL
＃jim可以运行任何命令在biglab网络组中。Sudo默认“＋”是一个网络组地前缀。
jim +biglab = ALL
＃在secretaries中地用户帮助管理打印机，并且可以运行adduser和rmuser命令。
+secretaries ALL = PRINTING, /usr/bin/adduser, /usr/bin/rmuser
＃fred能够直接运行oracle或者sybase数据库。
fred ALL = (DB) NOPASSWD: ALL
＃john可以在ALPHA机器上，su除了root之外地所有人。
john ALPHA = /usr/bin/su [!-]*, !/usr/bin/su *root*
＃jen可以在除了SERVERS主机组的机器上运行任何命令。
jen ALL, !SERVERS = ALL
＃jill可以在SERVERS上运行/usr/bin/中的除了su和shell命令之外的所有命令。
jill SERVERS = /usr/bin/, !SU, !SHELLS
＃steve可以作为普通用户运行在CSNETS主机上的/usr/local/op_commands/内的任何命令。
steve CSNETS = (operator) /usr/local/op_commands/
＃matt可以在他的个人工作站上运行kill命令。
matt valkyrie = KILL
＃WEBMASTERS用户组中的用户可以以www的用户名运行任何命令或者可以su www。
WEBMASTERS www = (www) ALL, (root) /usr/bin/su www
＃任何用户可以mount或者umount一个cd-rom在CDROM主机上，而不用输入密码。
ALL CDROM = NOPASSWD: /sbin/umount /CDROM,
/sbin/mount -o nosuid,nodev /dev/cd0a /CDROM
10) 我的sudoers 配置文件是这样的
User_Alias ADMIN = root,username
Runas_Alias OP = username
Cmnd_Alias IPCHAINS = /usr/bin/ipchains
Cmnd_Alias EDIT = /bin/vi
Cmnd_Alias SHUTDOWN =/sbin/shutdown
Cmnd_Alias HALT = /usr/bin/halt
Cmnd_Alias DEL = /bin/rm
Cmnd_Alias COPY= /bin/cp
Cmnd_Alias SU=/bin/su
Cmnd_Alias SLEEP= /bin/sleep
Cmnd_Alias REBOOT = /usr/bin/reboot
Cmnd_Alias CHMOD=/bin/chmod
Cmnd_Alias HWCLOCK=/sbin/hwclock
Cmnd_Alias TRACET=/usr/sbin/traceroute
Cmnd_Alias VIPW = /sbin/route
Cmnd_Alias PASSWD=/usr/bin/passwd
Cmnd_Alias IPSEC=/usr/local/sbin/ipsec
Cmnd_Alias ARP=/sbin/arp
Cmnd_Alias HOSTNAME=/bin/hostname
root ALL = (ALL) ALL
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:HOSTNAME
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:ARP
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:HWCLOCK
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:IPCHAINS
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:HALT
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:SHUTDOWN
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:REBOOT
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:CHMOD
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:IPSEC
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:PASSWD
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:TRACET
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:DEL
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:COPY
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:SU
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:EDIT
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:SLEEP
ADMIN SERVERNAME=(ALL) NOPASSWD:ROUTE
sudo的使用相对地简单，只要将sudo和sudoers命令拷贝到相应的路径即可。Sudo命令可以rename成你所喜欢的名字，sudoers也一样。