网上有很多关于驱动开发环境的资料，但大多不全。
这里，个人推荐使用vc6.0＋ds＋windows ddk。
vc6.0大家再熟悉不过的了，也许你可能喜欢使用vc8.0，也就是.net 2005，它功能强大，调试方便，但这里还是推荐6.0，因为，ds会在vc6.0开发环境中另外增加一个导航工具条，很方便，同时也会增加一个菜单栏。
vc6.0安装完毕后，再安装windows ddk，其安装包可以在网上搜索到，建议去微软官方网站下载。具体下载哪个，得根据你电脑的操作系统来定，我的是windows xp，所以安装了windows xp ddk。
最后，安装DriverStudio，全称Compuware DriverStudio ，目前通用版本为3.2。
编译ddk包。进入到......\Compuware\DriverStudio目录下，我们可以看到两个文件夹，DriverNetworks 和
DriverWorks，里面分别有BuildAllDNW.bat和BuildAllDW.bat，我们在命令行下面分别cd至这两个目录，再运行这两
个批处理文件，可以看到提示，提示中说明了运行的格式，即：BuildAllDNW（或者BuildAllDW）
D:\winddk\2600（ddk的安装路径，这个是我机器上的路径） WinXP（操作系统版本）
x86（我的CPU类型）。回车即可。把两个批处理类似运行，就可以了，如果不编译，系统会报错，说没有.lib静态库文件。
开始第一个工程。打开vc6.0，设置ddk路径，选择菜单中或者工具条中的 ddk build
settings，把ddk的根目录root
directory设置好，我的是“D:\WINDDK\2600”。然后选择菜单或工具条第一项，启动新建工程向导，一步步下去就可以了。编译时选择菜
单或工具条第四项。
don't know how to make 'D:\WINDDK\2600\lib\wxp\i386\ntstrsafe.lib' 解决办法
driverstudio产生的驱动工程都会要连接ntstrsafe.lib这个库，但实际上这个库并不存在，在Project的Settings里的Link项中去掉这个库，然后在工程中的sources文件里边，找到下面一行：
TARGETLIBS=$(DDK_LIB_PATH)\ntstrsafe.lib $(DDK_LIB_PATH)\csq.lib
直接删除即可。
有时候还会提示没有ntstrsafe.h，#include<ntstrsafe.h>出错，把它注释掉即可。
上面这个错误出现在windows xp操作系统中，我曾经帮别人在2003 server中配置开发环境，结果发现，不会存在上述问题，而且可以使用vc6.0的编译按钮进行编译，这在windows xp下是不行的。
调试。调试方法很多，我一般都用DbgPrint。
check和free的区别。简单地说，check相当于debug，free相当于release，前者是调试版本，后者是发布版本。你可以使用以下语句实现仅在check版本中输出调试语句：
#if dug
#define dprintf DbgPrint
#else
#define dprintf(x)
#endif
然后使用dprintf代替DbgPrint。
调试工具。ds自带的softice，DriverMonitor，等。此外，Dbgview和DriverMonitor类似，可以从网上下载到的。Dbgview和DriverMonitor可以看到DbgPrint的字符串。
驱动的加载。这个比较复杂，有dosname等细节。还有动态和静态加载的区别。动态加载可以参看FwHookDrv个人防火墙的例子，其中关键部分就是TDriver类，注意dosname。静态加载就是注册为服务即可，相对比较简单。
转换为vc工程。开始－－程序－－Compuware DriverStudio－－develop－－DDK sources to vcproj Converter，即可转换，不会使用的多试几次就会了，什么都说了，就没有悬念了，呵呵。
驱动开发调试环境。建议采用虚拟机或者双机的配置。因为驱动调试常常会出现蓝屏等等，所以得双机或者虚拟机，免得老是重启，浪费时间和心神。