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线段树是这样的一棵完全二叉树,它的每个节点维护着两个变量start和end,另外还有一些根据特定应用需要维护的值,我们设为x,则它代表着区间[start, end之间的某个特征为x,比如求最值问题,如果有这样一类问题,比如我们需要给定若干区间[ai, bi],需要查询这些区间中的最大值(或者最小值),那么线段树就是最佳选择,因为它每次的查询都只需要耗费O(log(bi - ai))时间,效率非常高。线段树一般采用标准的二叉树结构实现,维护着left和right指针,以及start和end两个区间边界,还有一些和需求有关的域。
下面举几个例子,toj的2250题,excellent,题意就是有若干个队伍,然后进行三次比赛,如果对某支队伍i,不存在另外一只队伍j在三次比赛中的排名都比i的排名高,则认为队伍i是excellent的。输入是三次比赛的所有排名情况,输出是excellent队伍的个数。暴力方法不讲了,由于队伍数量比较多,所以会超时。下面介绍线段树方法,首先我们知道第一次比赛取得第一名的队伍a肯定是excellent的,对于第二名队伍b,我们需要知道队伍a是否在第二次排名和第三次排名中的名词都比b高,如果不是,那么b也是excellent,同理,对于第一次比赛中取得第i名的队伍f[i],我们需要知道是否有一个队伍f[j] j < i,在第二次比赛和第三次比赛中的名次都比f[i]队伍高。那么如何才能加速查询呢?我们可以这样使用线段树做:以在第二次比赛中的名次为区间,以第三次比赛的最小名次为特征值。并且初始情况下线段树为空,每当发现一个excellent队伍则把它插入到线段树中,因为仔细想一下不难发现不是excellent的队伍必定会存在一个已经在线段树中的队伍,它的第三次排名比该队伍小。因此不是excellent的队伍不需要插入到线段树中。上面的思想非常巧妙,代码实现倒是比较简单,如下:

  1 #include <cstdio>
  2 
  3 #define MAX 0x7fffffff
  4 
  5 //first[i]代表第一次比赛第i名的队伍编号
  6 int first[100005];
  7 //second_and_third[i].second
  8 //second_and_third[i].third
  9 //上面分别代表第i号队伍在第二次、第三次比赛中取得的名次
 10 struct st {
 11   int second;
 12   int third;
 13 }second_and_third[100005];
 14 
 15 struct segment_tree {
 16   int min_third;
 17   int start;
 18   int end;
 19   segment_tree *left;
 20   segment_tree *right;
 21 };
 22 
 23 segment_tree *build(int start, int end) {
 24   segment_tree *p = new segment_tree;
 25   p->start = start;
 26   p->end = end;
 27   p->min_third = MAX;
 28   if (start == end) {
 29     p->left = NULL;
 30     p->right = NULL;
 31     return p;
 32   }
 33   p->left = build(start, (start + end) / 2);
 34   p->right = build((start + end) / 2 + 1, end);
 35   return p;
 36 }
 37 
 38 void insert(int second_rank, int third_rank, segment_tree *p) {
 39   if (!p || second_rank < p->start || second_rank > p->end) {
 40     return;
 41   }
 42   if (p->min_third > third_rank) {
 43     p->min_third = third_rank;
 44   }
 45   insert(second_rank, third_rank, p->left);
 46   insert(second_rank, third_rank, p->right);
 47 }
 48 
 49 int check(int start, int end, segment_tree *p) {
 50   if (!p || start > p->end || end < p->start) {
 51     return MAX;
 52   }
 53   if (start <= p->start && end >= p->end) {
 54     return p->min_third;
 55   }
 56   int left = check(start, end, p->left);
 57   int right = check(start, end, p->right);
 58   return left < right ? left : right;
 59 }
 60 
 61 void destroy(segment_tree *p) {
 62   if (!p) {
 63     return;
 64   }
 65   destroy(p->left);
 66   destroy(p->right);
 67   delete p;
 68 }
 69 
 70 int main() {
 71   int n;
 72   while (scanf("%d", &n), n) {
 73     int i, tmp;
 74     for (i = 1; i <= n; ++i) {
 75       scanf("%d", &first[i]);
 76     }
 77     for (i = 1; i <= n; ++i) {
 78       scanf("%d", &tmp);
 79       second_and_third[tmp].second = i;
 80     }
 81     for (i = 1; i <= n; ++i) {
 82       scanf("%d", &tmp);
 83       second_and_third[tmp].third = i;
 84     }
 85     segment_tree *root = build(1, n);
 86     int count = 0;
 87     for (i = 1; i <= n; ++i) {
 88       int second = second_and_third[first[i]].second;
 89       int third = second_and_third[first[i]].third;
 90       int min_third = check(1, second, root);
 91       if (min_third >= third) {
 92         count++;
 93         insert(second, third, root);
 94       }
 95     }
 96     printf("%d\n", count);
 97     delete root;
 98   }
 99   return 0;
100 }

下面看另外一个例题:
此题摘自poj2352(stars),题意:在平面坐标中,有一些stars,每个stars都有整数坐标,且坐标范围为[0, 32000],stars总数量<=15000。每个星星都属于一个level,如果满足{x <=xi && y <= yi}的stars的数量为k个(每个点仅能有一个星星,即星星不能重叠),则我们说(xi, yi)这个star的level为k,现在要输出每个level拥有星星的数量。该题一个比较特殊的地方是输入数据已经是按照纵坐标递增排序了,若纵坐标相等,则按照很坐标递增排序,所以不需要我们手动排序。现在分析题目:
由于输入的递增特性,首先我们可以知道,对每个星星i,满足{x <=xi && y <= yi}条件的(x, y)的星星必然是在星星i之前输入的,不会是i输入之后输入的星星,因为在y输入之后的星星y坐标肯定比星星i的y坐标大,或者y坐标相等而x坐标大,这样都不满足条件。该题中的y坐标实际上没有用处,因此这题就变成从第i个输入a中找出从第1~i - 1的输入中比a小的数有多少个的问题了。这种问题用线段树来解时间复杂度非常完美,但是由于线段树的空间复杂度一直被人诟病,所以这样做的空间复杂度会有些高。我们的线段树的每个节点都保存着常规域left和right指针,以及该节点所表示的区间的start和end,最后的特征值我们保存[start, end]区间中的节点数。这样,当第i个节点a来到时,我们需要向线段树中插入,插入函数返回值即当前已经输入的星星中x坐标小于a的个数。这里是代码的核心,如果a < start那么我们可以直接返回0了;否则如果a > end,则我们可以直接返回当前节点的[start, end]中所有的节点个数了,因为在[start, end]的区间中的所有节点的x坐标必定都小于a,因为a > end(这不废话嘛……);否则若a == start && a == end,则说明当前节点已经为叶子节点了,那么直接返回当前节点的星星数量,然后再将a插入到该节点,即当前节点的星星数量加1;最后的情况肯定就是a在区间[start, end]之间了,这时候递归向左子树和右子树插入即可,返回值相加即是[start, end]中小于a的星星的数量。说的比较罗嗦,看代码吧:

 1 #include <cstdio>
 2 #include <cstdlib>
 3 
 4 #define MAX 15005
 5 
 6 int stars_x[MAX];
 7 int levels[MAX];
 8 
 9 struct segment_tree {
10   int start;
11   int end;
12   int node_num;
13   segment_tree *left;
14   segment_tree *right;
15 };
16 
17 segment_tree *create_segment_tree(int start, int end) {
18   segment_tree *p = (segment_tree *)malloc(sizeof(segment_tree));
19   p->start = start;
20   p->end = end;
21   p->node_num = 0;
22   if (start == end) {
23     p->left = p->right = NULL;
24   } else {
25     p->left = create_segment_tree(start, (end + start) / 2);
26     p->right = create_segment_tree((end + start) / 2 + 1, end);
27   }
28   return p;
29 }
30 
31 int insert_into_segment_tree(int x, segment_tree *t) {
32   if (!t || x < t->start) {
33     return 0;
34   }
35   if (x > t->end) {
36     return t->node_num;
37   }
38   if (x == t->start && x == t->end) {
39     return t->node_num++;
40   }
41   t->node_num++;
42   int left_num = insert_into_segment_tree(x, t->left);
43   int right_num = insert_into_segment_tree(x, t->right);
44   return left_num + right_num;
45 }
46 void release(segment_tree *p) {
47   if (!p) {
48     return;
49   }
50   release(p->left);
51   release(p->right);
52   free(p);
53 }
54 
55 int main() {
56   int n;
57   scanf("%d", &n);
58   int i, max_x = -1, tmpy;
59   for (i = 0; i < n; ++i) {
60     scanf("%d%d", &stars_x[i], &tmpy);
61     if (max_x < stars_x[i]) {
62       max_x = stars_x[i];
63     }
64     levels[i] = 0;
65   }
66 
67   segment_tree *root = create_segment_tree(0, max_x + 2);
68 
69   for (i = 0; i < n; ++i) {
70     int num = insert_into_segment_tree(stars_x[i], root);
71     levels[num]++;
72   }
73 
74   for (i = 0; i < n; ++i) {
75     printf("%d\n", levels[i]);
76   }
77 
78   release(root);
79   return 0;
80 }

注意如果直接拿这个代码提交会TLE,主要时间其实耗费在了建线段树上了, 因为我们采用的是用malloc从堆中分配,没开辟一个节点就调用一次malloc函数,非常耗费时间,我第一次提交就TLE了,不过可以不需要把其改成用数组表示线段树的形式,可以直接不管内存释放,直接把release(root)语句删除,然后把release()函数删除,这样提交的代码恰好1000ms,太惊险了。如果用数组表示线段树的话相信时间会快很多,这就是oj的特点。另外需要说明的是把malloc替换成new的话会超过1000ms,超时,说明还是用malloc效率高一些。
posted on 2012-09-13 14:31 myjfm 阅读(1246) 评论(0)  编辑 收藏 引用 所属分类: 算法基础

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