一、已安装xp系统。
安装xp与centos共存的双系统，是否一定要先装xp？我觉得应该不是。不过因为我硬盘已经安装了xp，就干脆基于xp系统（windows系统）来安装centos系统（或redhat系统）与现有系统共存了。
二、安装grub引导程序。
先下载grub4dos软件，下载grub4dos后，解压缩后就可以了。核心文件有下面这几个：grldr和grub.exe，及menu.lst 将它们拷贝到c盘下。
为了设置通过windowsxp系统的启动菜单进入grub引导菜单。须进行如下设置：
将grldr文件复制到c:\，去掉boot.ini的只读属性，然后修改c:\boot.ini文件，在boot.ini的最后面加一行：
c:\grldr=”Start GRUB4DOS”
并将boot.ini中的timeout值设置为大于0的数字，如:timeout=5，然后保存boot.ini，改回只读属性。
编辑boot.ini前，可在cmd下输入：
attrib -s -r -h c:\boot.ini
解除boot.ini的只读属性，编辑完后输入：
attrib +s +r +h c:\boot.ini
恢复boot.ini的原有属性。
编辑完重新启动计算机，在windowsxp启动菜单就会出现“Start GRUB4DOS”这一项，选择该项即可进入grub4dos的环境。
三、安装linux引导文件并设置。
1、从linux镜像文件中找到boot.iso文件，位置：linux镜像文件中的/images/boot.iso.导出该文件。然后解压boot.iso文件，将boot目录下的isolinux目录拷贝到c盘下。
2、修改上文提到的menu.lst文件。在文件中加入如下内容：
title CentOS
kernel (hd0,0)/isolinux/vmlinuz
initrd (hd0,0)/isolinux/initrd.img
3、修改后启动计算机时进入grub引导菜单后，就可以看到名为”centos”的启动选项。可进入linux安装引导。
四、准备一个分区用来安装centos系统。
1、一般情况下，可以将磁盘的最后一个分区删除预留给安装linux系统（也可不删除，安装linux系统过程中，可以选择要安装的分区并进行格式化操作）。
2、将linux镜像文件拷贝到任何一个fat格式的分区。
五、安装linux centos系统。
开机启动，进入grub菜单，选择linux引导。根据提示选择centos镜像文件所在位置(在此处我安装的时候郁闷hard disk driver no found的问题，我进入bios设置hard disk的模式把从IDE换成AHCI模式才可以解决该问题，另外如果要想重新进入XP又要将模式改回IDE)，继续根据提示进行安装操作。安装系统后，centos默认作为第一启动菜单。启动centos时会先进入centosgrub启动菜单，倒计时结束前，按上下方向可进入选择菜单，选择other可进入windows启动菜单。
到此，windows（xp）与linux（centos）双系统就已经安装完毕了。