解决办法：
$ vagrant plugin install vagrant-vbguest
$ vagrang reload
reload会重新编译vbox的additions，然后mount就能成功了
我的环境是CentOS 6.5，在yum中开启了kernel更新的，默认是exclude=kernel*
这是别人给的解决方案：
vagrant up; vagrant ssh -c 'sudo ln -s /opt/VBoxGuestAdditions-4.3.10/lib/VBoxGuestAdditions /usr/lib/VBoxGuestAdditions'; vagrant reload