1.Qgsrenderer 图层绘制器抽象基类
每个renderer只能绘制某一种适量图形对象， Qgsrenderer ::mVectorType
定义了适量图层类型(QGis::VectorType)
,Qgsrenderer定义了作为一个绘图器的基本功能接口
QgsRasterLayer 通过QgsSingleSymbolRenderer实现矢量对象的绘制
2．
QgsMapLayer 地图图层
图层类型: VECTOR,RASTER
2.1 QgsVectorLayer矢量图层
与QgsVectorLayer对应的就是QgsRasterLayer , QgsMapLayer的子类图层对象仅仅这两种。
2.2 QgsMapCanvasLayer 画板图层
2.3 QgsMapLayerRegistry
存储当前所有地图层对象,提供Layer id查询MapLayer对象的功能mapLayer(layid)
2.4 QgsMapCanvasLayer
QgsMapCanvasLayer是qgis应用层的图层对象，用于村促跟用户交互的信息，它并不是Map核心数据对象
3.QgsFeature
图层特征对象。QgsFeature包含若干Attribute，一个QgsGeometry对象
QgsLine
QgsLine由2个QgsPoint构成的线段
4. QgsMapRender
QgsMapCanvasMap利用此对象实现绘制，无子类实现。当canvas产生事件，诸如大小调整、移动、缩放等等请求时，QgsMapCanvas请求QgsMapCanvasMap进行刷新绘制，后者调用QgsMapRender::render()进行绘制图层。
Render(){
QgsMapRender内部保留图层名称数组，根据图层id到QgsMapLayerRegistry中获取图层对象，绘制图层从最底部开始。
}
5.OgsMapCanvas图层绘制板
N个图层是绘制在QgsMapCanvasMap这个对象之上的，这个对象是Qt的绘制对象
QgsMapCanvasMap其实就是提供OgsMapRender的绘制缓冲，最终还是请求QgsMapRender进行图层绘制。
6. QgsProviderRegistry
Qgis的数据源作为一个provider将被登记在QgsProviderRegistry对象中
创建一个新的矢量图层
QgsProviderRegistry中查找ogr的provider，创建一个ogr的矢量数据空间createEmptyDataSource
QgsOgrProvider作为QgsVectorDataProvider的子类，QgsVectorDataProvider作为接口被其他模块访问
new QgsVectorLayer(ogr){
new
QgsSingleSymbolRenderer()
}
QgsMapToPixel
地图单位到屏幕像素位置的转换，这个操作非常简单，根据设定的每像素地图大小单位来计算地图单位(world)到屏幕像素的转换，反之亦然
QgsProject 、QgsProjectFileTransform、Qgsversion
这些类用于qgis项目信息管理之用，项目文件类型名.qgs,格式是xml。QgsProjectFileTransform用于不同版本的qgis的功能文件的转换
QgsSymbol
这个类一方面是实现绘制图层类型的Icon，Qgis中如果创建新的line矢量层，则这个层的图标显示在层显示树的节点的Icon就是用QgsSymbol绘制产生
另一方面,在编辑矢量图层时，添加的线段都有两端的节点点，QgsSymbol就是绘制这个节点
矢量图层类型:
Point,
Line,
Polygon,
QgsMapTip
图层地标提示。当鼠标在MapCanvas上移动时,MapTip被一个定时器驱动，这时MapTip将当前地图坐标作为中心点，围绕这个点产生一个选择区域( double searchRadius =
mpMapCanvas->extent().width() * (QGis::DEFAULT_IDENTIFY_RADIUS / 100.0 );)
这个区域作为搜寻区域提交给ogr-provider查找地图的Feature对象
再找Featrue的可显示的字段，然后用QToolTip进行显示。 QToolTip最终是要被替换掉的
QgsFieldMap
typedef QMap<int, QgsField>
QgsFieldMap;
矢量图层的对象具有多个属性，可以在添加编辑对象时设置这些属性
attributeFields[CmtAttr] = QgsField(attr[CmtAttr],
QVariant::String, "text");
以上代码就可以添加一种属性类型
地图距离单位:
METERS,
FEET,
DEGREES,
Mbr : 可能全称 Max boundary Rectangle
坐标转换:
1.空间坐标转换: long/lat坐标投影到世界地图坐标 【QgsCoordinateTransform实现】
2.世界坐标转换到屏幕坐标【QgsMapToPixel实现】
//数学宏
#define PI 3.1415926
//角度转弧度
#define DEG_TO_RAD(ang) ((ang)*PI/180.0)
//弧度转角度
#define RAD_TO_DEG(rad) ((rad)*180.0/PI)
//取得x~y之间任意一个值
#define RAND_RANGE(x,y) ((x) + rand() % ((y) - (x) + 1)))
GPX
www.gpsbabel.org
是不同gps日志数据的通用解析和转换工具
gps log数据分类:
l
Waypoints: 我的行径上要路过的点。比如我去北京，顺便到徐州拜访朋友，所以途经的徐州是我要停留的waypoint
l
Routes： 是指所有WayPoint的集合构成的线路
l
Tracks： 我途经的路上所有走过的轨迹点(因该是最多的数据量)
WayPoint和route我理解为是面向应用的，而Track就是基础数据，是物理的记录
看看老外的注释
> a) waypoint
A geopoint with some special tags like name, comment and the like.
Usually used to mark special locations as your home, a hotel or a
geocache. Huge collections of gas stations, post boxes, shops and the
like are called "points of interest" (aka POIs).
> b) track
A collection of geopoints recorded by your GPS device while traveling. A
trackpoint doesn't have a name or comment, but it usually has a
timestamp. This distibguishes a trackpoint from a waypoint.
> c) route
A collection of waypoints defining the route you want to pass while
traveling.