整理了好几天的文献，大概整理出一个思路。。
上述几篇文献是这个领域最重要的，当然还有其他的改进方法之类的，总共大概加起来，我整理出了30多篇文献吧。。下面几个周的工作就是看懂这篇文献并把方法实现了。。其中涉及到的东西实在是太多了。。当然，不得不说改进的方法也是多的很，而且各种方法都有自身的优缺点。。
目前只看到了C KarenLiu 02 和Bindiganavale 98这两篇文献。。KarenLiu 是基于世界坐标系与参照坐标系的旋转矩阵在不同帧之间变化的变换矩阵的秩来求解，而Bindiganavale 的方法是在加速度空间求解ZeroCrossing问题。。。各有各的优势。。
下午的工作就是看FootSkate Cleanup for Motioncapture editing的基于学习训练的方法。同时搞 06 Ikemoto的那篇Knowing when to put foot down