\documentclass[11pt]{article}
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\begin{document}
\title{脚步检测目前新想法}
\author{Sosi}
\maketitle
\begin{enumerate}
\item 运用运动过程中姿势的参数约束
比如大腿与小腿的关节角度等，把人的行走的方式，按照这类信息把它划分为几个类。然后人的步幅信息
可以通过转换参考系的方法，求得最大距离来获得！而步幅最大的时刻就是FootPlant的时刻。
\\
\item 判断身体任意一个位置的静止旋转等只有C Karen Liu的方法吗？\\
从最本质上来说，判断身体的某一个位置从运动到静止这段过渡时间的各个时刻的状态是与碰撞检测与动力学相关的。但是，目前的情况是我们
只有3Dmarker点的数据，所以从这些数据中来判断人的foot什么时候落地。这就是一个状态检测的问题。\\
而且退一步说，每个人的skeleton都是不同的，所以怎么从不同的skeleton中，提取到状态信息这个也是一个问题。可以考虑改进footplant的那个方法
来使得它对不同的skeleton都能够适用。\\
\item 以root点来作为参考，以脚步的轨迹作为特征进行识别，这个是不是可以归结到曲线的匹配之类上去。
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\item 一直想向最大流的方向，或者状态转换图的方向上考虑问题。
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\item 还需要继续想办法。。。just do it
\end{enumerate}
\end{document}