tommy

比如这句话是不行的：

 Warning: No relevant classes found. No output generated

百思不得其解之下，想起来有个注释是从word拷过来的，当时提示了一下需要unicode保存，没留意。。。

检查头文件，果然是unicode编码，改为gb2312，编译通过。

think about the grid listeners of grid, it's so complicate that it's hard to maintain relationship  and status,I think it's necessary to arose an intermediate level to cope with this;
perhaps like this:

//somewhere in A.hpp ...
Grid A("guid_a");
//somewhere else in B.hpp
Grid B("guid_b");
//somewhere else in C.hpp
Form c("guid_c");

A.AddListener("guid_b");      //why use string but not directly object pointer? because perhaps listeners is not yet valid at this runtime, this is just a registeration work
A.AddListener("guid_c");

//cope with the code when A select a row:
GridListenerHandler handler(A);
handler.HandleListeners();

//how to handle? like follow:
Context context = ...;
BOOST_FOREACH(shared_ptr<IListener> listener, InnerGetListeners())
{
       listener->Execute(context);
}

不能在构造函数中使用 shared_from_this，正确的做法如下：google自: http://boost.2283326.n4.nabble.com/enabled-shared-from-this-bad-weak-ptr-exception-online-doc-explanation-td2583370.html

Since in the current version you cannot call shared_from_this() in a 
constructor, you can't initialize your members with an expression that 
invloves shared_from_this(). Instead, you can set your shared_ptr's in 
some initializing member function that would be called after the 
object is constructed: 

struct B; 
struct A 
{ 
  A(shared_ptr<B> b) 
  { 
    //... 
  } 
}; 

class B : public enable_shared_from_this<B> 
{ 
  shared_ptr<A> a_; 
public: 
  void init() 
  { 
    a_.reset(new A(shared_from_this())); 
  } 
}; 

main() 
{ 
  shared_ptr<B> b(new B); 
  b->init(); 
} 

...also you can wrap initialization in a static constructing function: 

class B.... 
{ 
  // like in the previous example 
  B() 
  {} 
public: 
  static shared_ptr<B> create() 
  { 
    shared_ptr<B> result(new B()); 
    result->init(); 
    return result; 
  } 
}; 

main() 
{ 
  shared_ptr<B> b(B::create()); 
} 

Use scoped_ptr when

• A pointer is used in a scope where an exception may be thrown

• There are several control paths in a function

• The lifetime of a dynamically allocated object can be limited to a specific scope

• Exception safety is important (always!)

Use shared_ptr in the following scenarios:

      When there are multiple clients of an object, but no explicit owner

• When storing pointers in Standard Library containers

• When passing objects to and from libraries without (other) expressed ownership

• When managing resources that need special cleanup^[9]

Use weak_ptr to

• Break cyclic dependencies

• Use a shared resource without sharing ownership

• Avoid dangling pointers

check:http://my.oschina.net/jackwgm/blog/6695?catalog=23886

1.矩阵乘以向量即为使用向量的分量对矩阵的列进行线性组合；
2.每个消元步骤都可以用矩阵乘法表达；由此导出求逆的办法：
  E[A I]表明对 [A I]分块矩阵进行消元，消元的步骤归结为 E,则得到 [EA E]，EA最终变成I，那么E就是A^-,其值由[EA E](即[I E])的右边分块给出。
3.矩阵乘法可以改变组合顺序（重新组合括号），但不可交换；
4.矩阵在左边的时候，用行变换，在右边的时候，用列变换；
5.行操作的步骤：选择左边矩阵每行的分量作为组合因子，对右边矩阵的各行进行线性组合，产生对应的各行；
6.列操作的步骤：选择右边矩阵每列（向量）的分量作为组合因子，对左边矩阵的各列进行线性组合，产生对应的各列；
7.置换矩阵：行交换后的单位矩阵；
8.置换矩阵的特点：总是可逆的，并且其转置恰好等于其逆；
9.PA=LU， 矩阵总可做LU分解，P是置换矩阵(Permutation)；
10.对称矩阵：转置后等于自身的矩阵；
11.矩阵乘上其转置可以产生一个对称矩阵；
12.向量空间：即若干向量的线性组合；
  线性无关：如果向量无论如何组合（除了零组合）都得不到零向量，那么这些向量就是线性无关的，反之就是线性相关的，简言之，如果 Ax = 0 无解（零解除外），则A的列向量线性无关。
 （矩阵的）零空间（NA)：使得Ax=0的所有x，总是包括零向量,零空间告诉我们矩阵的列向量是如何组合使得他们线性相关的；
13.Ax=b的可解性分析：首先b必须在C(A)（A的列空间）中，第二是如果A的行的某个线性组合产生了零行，那么b的同样的线性组合必须也给出零；
14.如何找到Ax=b的全解集：
   （1）找到一个特解：首先将所有的自由变量设置为零，然后为解Ax=0得到主元，比如R4中，x1,x3是主元，解出特解为 [x1,0,x3,0]^T；
   （2）解x的零空间(null space)；
   现在，全解的表达式就是 特解 + 零空间中x的任意线性组合；
15.矩阵的秩(Rank)：消元后有主元的列数；
16.m x n 矩阵的秩r与Ax=b的解集的关系：
   （1）r = m = n
       其 rref (reduced row echelon form:矩阵的化简行阶梯形式) 是单位矩阵I，Ax=b有唯一解；
   （2）r = n < m
       其 rref 形如 [I 0]^T 零解或一个解,当b的下面的对应rref的零块的分量不是0的话，就是零解；
   （3）r = m < n
       其 rref 形如 [IF],F是自由变量，有无穷多个解；
   （4）r < m，r < n
       其 rref 形如 [IF  00]^T ，有零或无穷解；
17.如果矩阵的零空间只有零向量，那么矩阵的向量线性无关 (independent)，可以理解为：除了零，没有其他线性组合使得矩阵的向量回到原点，则向量线性无关；
18.张成(Span)：矩阵列向量的所有线性组合；
19.空间的基(Basis):{ 空间中的向量集 | 线性无关且可张成空间本身 },某个空间的所有基都有相同个数的向量数，这个数称为空间的维(Dimension),
   其中，DimC(A)=r， DimN(A) = n - r
20.矩阵的四个子空间：
   （1）C(A) 列空间，在 R^m，向量有m个分量,Dim(C(A)) = r;
   （2）N(A) 零空间，在 Rⁿ,Dim(N(A)) = n-r
   （3）C(A^T) 行空间，在 Rⁿ,Dim(C(A^T)) = r，即矩阵转置后，列空间的维度不变;这是一个很重要的结论。
   （4）N(A^T) 转置的零空间，在 R^m,Dim(N(A^T)) = m-r


今天到西丽考第一科目，100分过关！特此庆祝！

四元数常常可以在3D的书上看到。
但我的那本3D图形学书上，在没讲四元数是干什么的之前，就列了几张纸的公式，
大概因为自己还在上高中，不知道的太多，看了半天没看懂。。。
终于，在gameres上看到了某强人翻译的一个“4元数宝典 ”（原文是日本人写的。。。），感觉很好，分享下。


例子代码

在如下系列中：

1、QSqlQuery q("select count(*) from sometable where name=:name");
   ...
2、QSqlDatabase::database().transaction();
   ....

在1和2之间如果不清除q，是会锁死的，答案在这里：