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直升机由主旋翼(主桨)产生升力，高速旋转的主桨像一个旋转中的陀螺，带有陀螺效应。陀螺效应包括两个特点。
1、定轴性
当陀螺转子极高速旋转时产生的惯性使陀螺转子的旋转轴保持指向固定的方向，同时反抗任何改变转子轴向的力量，这种物理现象称为陀螺仪的定轴性。转子的质量、旋转半径、速度越大，定轴性越大。
2、逆动性
如有外力作用在旋转中的陀螺转子旋转轴上，旋转轴并不会沿施力方向运动，而是顺着转子旋转方向顺延90度垂直于施力方向运动。