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直升机依靠主旋翼产生升力，就象螺旋推进器产生推力一样，主旋翼的旋转速度以及主旋翼的倾角可以产生大小不同的升力，令直升机上升、悬停、下降。主桨的旋转会同时产生反扭力，使机身向主旋翼转动的相反方向转动。平衡这个扭力有两个方法：尾桨，共轴双桨。
尾桨平衡的方式就是在直升机尾部安装一个垂直于地面的旋翼，并让该旋翼能够与主桨的旋转速度按比例同步，使其产生的侧向推力能抵消主桨旋转所产生的扭力。增大或减小尾桨的转速可令直升机旋转，改变机头方向。
共轴双桨则是使用两副主桨同时为直升机提供升力，但两副主桨的倾斜角度和旋转方向都相反，从而起到互相抵消扭力的作用。共轴双桨直升机不需要尾桨，控制左右是通过副翼舵机改变主桨倾角来实现。
相对共轴双桨直升机，我们把尾桨平衡的直升机称为单桨直升机。共轴双桨直升机比单桨直升机更稳定、更易操作，是适合新手入门的机型。单桨直升机则比双桨直升机灵活，能做3D特技动作的6通道直升机均是单桨的。