什么会导致udp丢包呢，我这里列举了如下几点原因：
1.调用recv方法接收端收到数据后，处理数据花了一些时间，处理完后再次调用recv方法，在这二次调用间隔里,发过来的包可能丢失。对于这种情况可以修改接收端，将包接收后存入一个缓冲区，然后迅速返回继续recv。
2.发送的包巨大丢包。虽然send方法会帮你做大包切割成小包发送的事情，但包太大也不行。例如超过30K的一个udp包，不切割直接通过send方法发送也会导致这个包丢失。这种情况需要切割成小包再逐个send。
3.发送的包较大，超过mtu size数倍，几个大的udp包可能会超过接收者的缓冲，导致丢包。这种情况可以设置socket接收缓冲。以前遇到过这种问题，我把接收缓冲设置成64K就解决了。
int nRecvBuf=32*1024;//设置为32K
setsockopt(s,SOL_SOCKET,SO_RCVBUF,(const char*)&nRecvBuf,sizeof(int));
4.发送的包频率太快，虽然每个包的大小都小于mtu size 但是频率太快，例如40多个mut size的包连续发送中间不sleep，也有可能导致丢包。这种情况也有时可以通过设置socket接收缓冲解决，但有时解决不了。
5.发送的广播包或组播包在windws和linux下都接收正常，而arm上接收出现丢包。这个还不好解决，我的解决方法是大包切割成大小为1448的小包发送，每个包之间sleep 1毫秒，虽然笨，但有效。我这里mtu size为1500字节，减去udp包头8个字节，减去传输层几十个字节，实际数据位1448字节。
除此之外还可以试试设置arm操作系统缓冲：
//设置mtu size 1500最大
ifconfig eth0 mtu 1500
//查看接收缓冲最大和默认大小。
sysctl -A | grep rmem
//设置接收缓冲的最大大小
sysctl -w net.core.rmem_max=1048576
sysctl -w net.core.rmem_default=1048576
sysctl -w net.ipv4.udp_mem=1048576
sysctl -w net.ipv4.udp_rmem_min=1048576
6,局域网内不丢包，公网上丢包。这个问题我也是通过切割小包并sleep发送解决的。如果流量太大，这个办法也不灵了。
总之udp丢包总是会有的，如果出现了用我的方法解决不了，还有这个几个方法： 要么减小流量，要么换tcp协议传输，要么做丢包重传的工作