随笔 - 132  文章 - 51  trackbacks - 0
<2014年10月>
2829301234
567891011
12131415161718
19202122232425
2627282930311
2345678

常用链接

留言簿(7)

随笔分类

随笔档案

文章分类

文章档案

cocos2d-x

OGRE

OPenGL

搜索

  •  

最新评论

阅读排行榜

评论排行榜

向量:u=(u1,u2,u3) v=(v1,v2,v3)

叉积公式:u x v = { u2v3-v2u3 , u3v1-v3u1 , u1v2-u2v1 }

点积公式:u * v = u1v1+u2v2+u3v33=lul*lvl*COS(U,V)

对于向量的运算,还有两个“乘法”,那就是点乘和叉乘了。点乘的结果就是两个向量的模相乘,然后再与这两个向量的夹角的余弦值相乘。或者说是两个向量的各个分量分别相乘的结果的和。很明显,点乘的结果就是一个数,这个数对我们分析这两个向量的特点很有帮助。如果点乘的结果为0,那么这两个向量互相垂直;如果结果大于0,那么这两个向量的夹角小于90度;如果结果小于0,那么这两个向量的夹角大于90度。对于叉乘,它的运算公式令人头晕,我就不说了,大家看下面的公式自己领悟吧……

向量c的方向与a,b所在的平面垂直,且方向要用“右手法则”判断(用右手的四指先表示向量a的方向,然后手指朝着手心的方向摆动到向量b的方向,大拇指所指的方向就是向量c的方向)。
若向量a=(a1,b1,c1),向量b=(a2,b2,c2),

向量a·向量b=a1a2+b1b2+c1c2
向量a×向量b=
| i j k|
|a1 b1 c1|
|a2 b2 c2|


=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)
(i、j、k分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量)。

叉乘的意义就是通过两个向量来确定一个新的向量,该向量与前两个向量都垂直

这是我需要向量的点乘和叉乘时在网上看到的,就拷贝到blog上参考备忘一下,当时没有记录原文地址,不好意思,下次转载会贴上原文地址的...

posted on 2010-06-07 16:26 风轻云淡 阅读(16189) 评论(0)  编辑 收藏 引用 所属分类: 计算机图形学基础

只有注册用户登录后才能发表评论。
网站导航: 博客园   IT新闻   BlogJava   知识库   博问   管理