摘要: RTOS尝试的缘由
公司转型新能源已有两年多，不说整个BCM的模块拓扑的变更迭代组合，软件方面的框架也由第一年的纯手写代码迭代到第二年的手写驱动外加搭建业务功能模型的方式实现，但了解越深就越发觉距离实际车企开发的流程/框架/方式等都还有越来越远的差距，就别提距离实际产品量产的天文距离了。
因为车企所认可的AUTOSAR/OSEK电子系统架构都是有实时系统相关的重要组成部分，于是在新能源的第三... 阅读全文
摘要: PipeCAD - Admin
eryar@163.com
Key Words. PipeCAD, 三维管道设计软件，项目管理
1. Introduction
PipeCAD管理模块Admin主要实现项目数据的管理：创建组Team，用户User和工作区数据集MDB，项目数据库DB等，并给用户分配权限。
通过数据库的设计，使其结构兼容PDMS数据库。兼容PDMS数... 阅读全文
摘要: PipeCAD - Pipe Specification
eryar@163.com
Key Words. PipeCAD, 管道轴测图, Pipe Spec, 管道等级
1 Introduction
管道材料等级Specification是根据设计温度、设计压力和输送介质的要求，以及材料的性能和经济合理性确定管道和管道组成件的材质、品种和规格型号应根据工艺... 阅读全文
摘要: PipeCAD Standard Components
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Key Words. PipeCAD, PipeStd, 管道设计软件，管件库
1. Introduction
管道标准部件库程序的主要用法与PDMS的Paragon模块类似，主要也是采用参数化的方式来表示管件。每种类型的管件Category包含三个集合：参数集Paramet... 阅读全文
摘要: PipeCAD Model Editor
eryar@163.com
Key Words. PipeCAD, 三维管道设计软件，Model Editor
1. Introduction
在当代的三维辅助设计软件中，交互建模设计已经成为主流。友好、高效的对三维模型直接进行编辑或修改，不仅可以提高用户的工作效率，还会给用户留下美好印象，即软件良好的用户体验。交互建模的常见方法有：拖曳、约束、栅... 阅读全文
摘要: 5.3 移动操作 本节介绍三种移动PTZ单元操作，绝对、相对或移动。所有操作都需要profile token，引用PTZ配置中的Media Profile。 所有移动命令应以非阻塞方式执行，表示不应等到请求的移动操作完成。新的移动请求可以覆盖最后的移动操作。 &nbs... 阅读全文
摘要:
5.
服务
5.1
PTZ节点
5.1.1.
常规
支持PTZ的设备可以有多个PTZ节点。PTZ节点可以表示机械PTZ驱动器。上传的云台驱动程序或数字... 阅读全文
摘要: 1.
范围
本文档定义了用于配置和操作云台变焦控制器的web服务接口。此外，还定义了相关事件。
Web服务的使用不在本文档的范围内。请参考ONVIF核心规范。
2.
引用标准
ONVIF核心规范
<http://www... 阅读全文
摘要: IsoAlgo3d WebGL 3d viewer test
eryar@163.com
Key Words. IDF, PCF, IsoAlgo3d, WebGL
当前国际主流管道设计软件都可以生成IDF/PCF文件，其中IDF为ISOGEN Data File，主要来自Intergraph PDS 和AVEVA PDMS。PCF为Piping Compon... 阅读全文
摘要: ChaCha20 加密/解密算法, 支持单轮多轮加密
Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)http://www.CodeHighlighter.com/--> 1 #ifndef CHACHA20_H 2 #define ... 阅读全文
摘要: c++11 sha256 阅读全文
摘要: IsoAlgo3d - Pipeline WebGL 3d viewer
eryar@163.com
Key Words. IDF, PCF, IsoAlgo3d, WebGL
WebGL（全写Web Graphics Library）是一种3D绘图协议，这种绘图技术标准允许把JavaScript和OpenGL ES 2.0结合在一起，通过增加OpenGL E... 阅读全文
摘要: IsoAlgo3d - IDF/PCF WebGL 3d viewer
eryar@163.com
Key Words. IDF, PCF, IsoAlgo, WebGL, WebAssembly
最近有国内外的友人提出基于WebGL的管道模型三维浏览器的想法很好，主要有以下几点优势：
l 基于HTML5的WebGL技术，不需要安装程序，即可以在电... 阅读全文
摘要: OpenCASCADE Point Classifier
eryar@163.com
在解决几何问题时常会遇到这样的问题：给定平面上一个有N条边的简单多边形P和一点z，在问点z是在P的内部还是外部，或者是在多边形的边上。在OpenCASCADE中也有对点的位置判断的功能，叫分类器Classifier，其主要功能就是用于点的定位。点定位功能主要用于模型的网格化Mesh，布尔运算（... 阅读全文
摘要: PmuReviewer Preview
eryar@163.com
Intergraph鹰图公司的SmartPlant3D可以导出VUE文件用于模型审查Reivew，和AVEVA公司的PDMS可以导出RVM文件一样。这些文件中包含了模型的几何信息及部分属性信息，方便模型审查，提高设计效率。在数字化工厂、智能工厂、数字化交付的趋势下，通过解析这些数据文件，获取其中的模型信息，能为... 阅读全文
Assume the following history exists and the current branch is "topic":
A---B---C topic
/
D---E---F---G master
From this point, the result of either of the following commands:
git rebase master
git rebase master topic
would be:
A'--B'--C' topic
/
D---E---F---G master