TCP之选项TCP_KETEPALIVE
KEEPALIVE机制，是TCP协议规定的TCP层（非应用层业务代码实现的）检测TCP本端到对方主机的TCP连接的连通性的行为。避免服务器在客户端出现各种不良状况时无法感知，而永远等在这条TCP连接上。
该选项可以设置这个检测行为的细节，如下代码所示：
int keepAlive = 1; // 非0值，开启keepalive属性
int keepIdle = 60; // 如该连接在60秒内没有任何数据往来,则进行此TCP层的探测
int keepInterval = 5; // 探测发包间隔为5秒
int keepCount = 3; // 尝试探测的次数.如果第1次探测包就收到响应了,则后2次的不再发
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (void *)&keepAlive, sizeof(keepAlive));
setsockopt(sockfd, SOL_TCP, TCP_KEEPIDLE, (void*)&keepIdle, sizeof(keepIdle));
setsockopt(sockfd, SOL_TCP, TCP_KEEPINTVL, (void *)&keepInterval, sizeof(keepInterval));
setsockopt(sockfd, SOL_TCP, TCP_KEEPCNT, (void *)&keepCount, sizeof(keepCount));
设置该选项后，如果60秒内在此套接口所对应连接的任一方向都没有数据交换，TCP层就自动给对方发一个保活探测分节(keepalive probe)。这是一个对方必须响应的TCP分节。它会导致以下三种情况：
对方接收一切正常：以期望的ACK响应。60秒后，TCP将重新开始下一轮探测。
对方已崩溃且已重新启动：以RST响应。套接口的待处理错误被置为ECONNRESET。
对方无任何响应：比如客户端那边已经断网，或者客户端直接死机。以设定的时间间隔尝试3次，无响应就放弃。套接口的待处理错误被置为ETIMEOUT。
全局设置可更改/etc/sysctl.conf,加上:
net.ipv4.tcp_keepalive_intvl = 5
net.ipv4.tcp_keepalive_probes = 3
net.ipv4.tcp_keepalive_time = 60
在程序中表现为：
阻塞模型下，当TCP层检测到对端socket不再可用时，内核无法主动通知应用层出错，只有应用层主动调用read()或者write()这样的IO
系统调用时，内核才会利用出错来通知应用层。
非阻塞模型下，select或者epoll会返回sockfd可读,应用层对其进行读取时，read()会报错。
一点经验：
实际上我们在做服务器程序的时候，对客户端的保活探测基本上不依赖于这个TCP层的keepalive探测机制。
而是我们自己做一套应用层的请求应答消息，在应用层实现这样一个功能。
在Window上遇到这个问题，最后发现貌似只支持：
// 设置KEEPALIVE (开启检测)
int optval = 1;
setsockopt(m_hSocket, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (char *) &optval, sizeof(optval));
然后实际断开是在主动Recv或者Send调用后才触发的