#include<iostream>
#include<math.h>
using namespace std;
double pi = acos( -1.);

// 平面内旋转 , 只要是面旋转都可以用，顺时针
int r( double &x, double &y, double t){
    double x1 = x * cos( t ) + y * sin( t );
    double y1 = - x * sin( t ) + y * cos( t );
    x = x1 ; y = y1;
}

int main()
{
    int i, j, k;
    double x, y, z;
    double xn, yn, zn;
    double t;
    while ( scanf("%lf%lf%lf",&x,&y,&z) != EOF )
    {
        scanf("%lf%lf%lf",&xn,&yn,&zn);
        scanf("%lf",&t);
        double t1 = atan2( xn, yn );
        r( yn, xn,  t1 );
        r( y, x,  t1 );
        double t2 = pi *.5 - atan2( zn, yn );
        r( yn, zn, - t2 );
        r( y, z, - t2 );
       
        r( y, x, t );
        r( y, z, t2 );
        r( y, x, - t1 );
        printf("%.3lf %.3lf %.3lf\n",x,y,z);
    }
}