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Posted on 2011-11-03 23:58 Uriel 阅读(197) 评论(0) 编辑 收藏 引用 所属分类: 随感
-----------------------------------------------2011.11.03 By Uriel
今天第一次去实验室熟悉环境, 之前去都只是找Boss找完就走, 所以虽然去过3次了, 但是一切都还很陌生. 想着早上早点走路上人少些, 于是6点起床, 6:15出发, 结果地铁还是各种挤. 8点整到的实验室, 学长们基本还没到, Boss果断肯定到了, 就直接找Boss了. 上午Boss介绍了几位学长, 都各种牛啊, 各种发Top paper, 各种膜拜啊, 差距茫茫大啊, 多多膜拜, 多多学习啊... Orz 今天运气不错, 下午有学长来拍fruitfly运动, 果断凑过去打酱油, 最喜欢实验什么的..= =.. 学长很热心, 详细介绍了高速摄像机和那套实验平台的使用, 感觉基本上了解了基本的实验操作, 下次自己动手试试~~ 做完实验又凑过去看学长们做Calibration和Tracking, 觉得matlab果然还是比较好用, 于是又向学长各种请教, 总算晚上的时候Stereo Calibration部分的代码测试成功, 不过后序的步骤还是各种不会. 后面两周学校竟然还要搞什么DB培训, 12月初还考试, 不得请假... 真是无语, 本来还想尽快搞定CV基础知识的, 又浪费两周, 只好问学长讨来神书, 上课果断不听... 等真正能住那里专心做, 要等到12月了... 悲催啊... 跟Boss讲了这个之后果断不敢再说还要写某项目的论文了... 要是到时候实在忙不过来再说吧...= = 晚上9:30出发回学校, 到学校已经11点多了, 突然觉得坐地铁时间长好累啊, 也有可能是下午做实验开心过头了吧... 不过还是很开心, Boss说得果然真理, 今天各种请教学长一天学的知识比自己在学校自己搞半个月学得还多...
-----------------------------------------------2011.11.05 By Uriel
先得好好检讨下, 周五周六浪费了好多时间啊... 各种罪恶感...
这两天唯一做的事就是稍微学了下matlab, 本来想把信工他们上课用的matlab教材看一下, 结果被说那本教材看得只会浪费时间. 于是讨来了他们上课的PPT, 介绍得也比较粗浅吧, 不过看起来倒是很快. 然后有稍微仔细看了一下vision.caltech.edu上的matlab定标介绍, 用几周之前Boss给的定标图片试了一下, 不过那个dataset是4个摄像机, 每个21张图片, 而且位置基本木有动过, 所以跑出来之后Show Extrinsic的图片中那21个平面基本重合的... 貌似记得听学长说应该要不同角度的, 不知道这个做出来的各个参数会不会有问题, 不过现在后续的处理还一点都不会, 也不知道怎么测试参数的正确性...
赶快抓紧时间思考后续操作, 然后膜拜神书... Orz, 感觉下周末很有必要再去一趟, 好好请教一下后面的一堆东西, 现在越想越混乱..= =... 某无聊培训真想翘啊... -----------------------------------------------2011.11.06 By Uriel matlab果然神奇, 边google边稍微学习了一下图像操作, 二值化, 求中心, 反色, 之类的... 好方便, 以前图像处理课用MFC全要自己写一坨一坨的代码... 不过尝试了一下Boss几周前给我发的fruitfly的图片... 各种不正常, 找了半天, 还是不会人工修改阈值, 导致背景稍微颜色深一些都会被当成物体... 找机会再请教学长... = = 然后今天堕落了整个白天... 去同济参加三阶最小步去了~~可惜, 一个跳O或者跳P都木有... 三轮, 47; DNF; 51... 没刷到成绩... 今天lp和光神, GZT成都Regional, 在魔方比赛木有观摩到boarding, 可惜啊..|| 最后他们金牌, 是我们学校三年来唯一一个Regional金牌, 光神果然爆发了, 犀利啊 Orz... 我也不能再堕落了, CV什么都还不会的... 最近打算看看的书(一项庞大的工程):<Computer Vision - A Modern Approach> --- 学长推荐的神书, 要好好膜拜的... Orz<计算机视觉中的数学方法> --- 貌似里面的知识很有用就买来看了<Image Processing, Analysis, ans Machine Vision><Multiple View Geometry in Computer Vision> -----------------------------------------------2011.11.09 By Uriel 最近两周从周一到周五白天都要参加学校的数据库培训, 然后12月初要考数据库三级啥的. 上午理论课, 下午上机, 一天点N次名... 本来想这周就开始泡在Boss实验室的计划彻底泡汤了, 悲剧啊... 总觉得这个考不考对自己来说没什么影响, 唉, 学校的规定各种木有办法啊... 理论课基本上听一半, 另一半时间看CV的书. 上机课就彻底干不了其他事了, 作业茫茫多... 还在纠结Multiple View Geometry的东西, 今天总算是对摄像机内外参数及世界坐标系到图像坐标系的变换矩阵有了稍微明确一些的了解, 但是对于双目匹配, 轨迹跟踪之类的完整流程还是思路混乱.@_@.. 已经看了好多天了, 周末再木有理清思路的话再请教学长吧... 下周一CG课就要做Top Paper Reading的汇报了, 表示学长神一般的论文还是N多不理解的... 周末去的话再理顺一下... 发现有些东西还是搜牛人的Blog学起来更快一些, 不过看牛人的Blog总会更加觉得自己的渺小... 一如当年膜拜各种ACM神牛的Blog... 得知GZT考研报了FDU的数学系~~, 这届的各种队友都要在FDU了啊~~, 去年的2个学长队友都去的ZJU... = = -----------------------------------------------2011.11.14 By Uriel 周末两天都去了复旦, 浪费了8h在路上... 本来想在地铁和电车上看看论文啥的, 但是一点都没做到... 虽然地铁有时候还是有座位的, 但感觉还是有点累...= = 周六早上想着早点走, 于是6点起床6点一刻出发, 果断到张江一路有座位. 结果校园里半个人都没有, 发现实验室某扇窗没关, 没来想翻窗进去, 想想楼道里还有摄像头, 校门还没跨进就干这种事不太好, 所以在楼下边看书边等, 9点多再上楼终于有学长来了... 上午向学姐讨到了学长论文的代码, 各种运行不能, 搞了一下午, 发现matlab7.1跟VS2010还是配置不能, 只好装了matlab2010... 不过代码中的某bug半天都没搞定, 果断决定周日继续去. 周日晚了半小时去, 上午没几个学长到, 就自己继续看代码了, 虽然还是修改不能. 然后晚一些Boss也到了... 下午跟学姐请教了一下, 总算确定了matlab calibration结果的众参数怎么用了... 晚上又练了一下CG课的汇报, 发现光PPT至少也要10min才讲得完... 今天上午CG课汇报总算结束了, 感觉讲得各种挫啊... 因为总体介绍只练了3, 4遍, 所以还是很结巴... 好在今天我开始讲的时候还没几个人来, 所以不算特别紧张... 又一项任务结束了, 这周还有CG课期末考试, 除此之外就是要好好开始自己做毕设的相关内容了... 很希望能尽快实现一下群体运动测量, 不过很纠结数据处理那里要不要现在开始学习, 要是直接从2D tracking开始做的话感觉这个月应该能实现一个简化版本的代码, 不过要是加上之前的各种处理, 不知道能不能搞定, 因为12月初还有DB的XX等级考试, 应该还是要花几天背概念的吧...
要不要这周学校DB培训完就跟Boss商量住宿的事呢...= =
-----------------------------------------------2011.11.15 By Uriel
悲剧, 今天体质测试的台阶测试时因为满脑子都在想着理清三维测量和匹配的思路, 快点搞定一个Demo版本出来, 导致不慎一脚踩滑, 直接摔倒, 脚扭了. 当时没什么感觉, 还继续测完了, 结果往回走的时候越走越疼... 回机房了才发现踝关节处已经肿得跟馒头一样了... 赶紧去冲冷水... 敷了一晚上冷毛巾之后似乎没有肿得更高, 但是直到现在(1:50)还是各种疼, 走回寝室啥的就更别想了, 只好呆在机房了... 想看书或者看论文又看不进...
明天下午还有人大代表的选举, 果断去不了了... 本来想上午的课撑一下, 慢慢挪过去, 但是挣扎了一下还是放弃了... 于是问到了HGQ老师的电话, 请了明天3,4节CG课的假, 老师真是好人啊... 准假了并且应该是全班通知收CG作业的事了吧... 晚上陆续有几个组的大作业发来了... 然后又跟1,2节课的老师请了假... 不过有可能因为比较晚吧... 老师木有回我, 只好请同学帮忙请假了... 难道最近几天人肉了太多, RP暴跌么... (人肉了Boss, 各学长, 各种老师以及老爸的学位论文...= =) -----------------------------------------------2011.11.18 By Uriel 昨天晚上纠结了一下还是回宿舍睡了, 原本机房到宿舍3,5分钟的路程整整走了20多分钟... 今天早上又花了半小时走到8教上课... 突然得知后面两周我们系还要进行系统软件课程设计... 悲剧... 本来想下周就向Boss申请住过去的... 今天晚上的图形学考试果断悲剧了, displacement mapping因为复习课件里没有, 所以果断木有看, 7分的题直接悲剧了. 然后上课就回答错的关于rasterization的一道水题考卷上依旧写错了, 考试的时候不知怎么的头昏忘了odd-even rule... 估计老师看了要气死了... 然后更悲剧的是后面求旋转矩阵的一道题, 脑残地以为旋转30度就是顺时针旋转, 还自以为是地把旋转矩阵中两项sin的乘了负号, 然后写了一句话说明是顺时针旋转... 不知道这能不能算对... 估计是错的, 因为又仔细看了一下课件, 默认就是逆时针旋转... 真是悲剧啊... 这学期听得最认真复习最久的一门课竟然面临着分数最低的现实... 这两天真是脚残脑也残了... -----------------------------------------------2011.11.29 By Uriel 转眼11月就要过去了, 学校的各种事情还在纠结中, 软件课程设计, 数据库职业技能考试. 除了学校的各种事情, 还想赶快熟悉实验室研究的各种基础内容, 还有各种等着写的论文... 软件课程设计完全没尽力, 但愿能水过吧... 数据库也基本没有复习, 这两天临时抱佛脚一下, 不过问到N多很牛的学长第一次都挂了, 感觉有点恐怖啊...= = 上周ACM队庆祝doraemon队拿金牌, 茫茫多05-07级的学长都来了. 感觉大部分学长都是工作或创业去了, 读研的学长们也都在做各种犀利的项目, 感觉好遥远, 我大约是要一直跟论文打交道的吧. 其实Boss也不止一次问过我是要做研究还是做项目, 但是对做项目确实没什么热情, 更喜欢实验室做实验, 搞算法, 写论文啥的, 所以每次都坚定不移地说要做研究, 现在想想要是选择做项目的话估计就要被Boss拒掉了吧... 不过周围保研的同学明显还是做项目的多, 不知道我这种是不是属于不正常的... = = 上周末去膜拜了学长们的实验室, 果然很有人气, 而且貌似ECUST的学长们基本都去那里了... 对比而言今年果然很不正常...
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