/*
    好题
    有一个结论，最多只需两刀切
    用一个长度为n/2的区间去扫就行
    如果这个区间里H的个数为h/2，则T的个数也为t/2，就满足了
    所以只考虑H的变化，当它满足了就满足了
    而扫的过程，H ++或--或不变，但由于不平衡，所以总会变到h/2
*/
#include<cstdio>
#include<cstring>

const int MAXN=100010;

int sum[MAXN];

int main(){
    int n;
    char ch;
    while(scanf("%d\n",&n),n){
        for(int i=1;i<=n;i++){
            ch=getchar();
            sum[i]=sum[i-1];
            if(ch=='H')sum[i]++;
        }
        if(sum[n]&1||n&1){printf("-1\n");continue;}
        int beg=0,end=n/2;
        while(end<n){
            if((sum[end]-sum[beg])*2==sum[n]&&
            ((end-sum[end])-(beg-sum[beg]))*2==n-sum[n])break;
            beg++,end++;
        }
        if(end==n/2)printf("1\n%d\n",end);
        else printf("2\n%d %d\n",beg,end);
    }
    return 0;
}