/*
    题意：给出一棵树，现在欲添加一条新边，使得从起点出发遍历所有点再回到起点总距离减少
    加一条新边会形成一个环，设在原来没有环时遍历这一段的点再回来距离为2*x
    现在加入环后，距离变为x+y，所以问题其实就是求x-y的最大值
    n<=200，O(n^2)枚举加入的边即可
    注意一条路之间不能有点
    用floyd处理dist(a,b)
*/
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>

inline int min(int a,int b){return a<b?a:b;}
inline int max(int a,int b){return a>b?a:b;}

const int MAXN = 205;
const double eps = 1e-6;
const double DINF = 1e20;

int x[MAXN],y[MAXN];
double w[MAXN][MAXN];

int main()
{
    int N;
    while(~scanf("%d",&N)){
        for(int i=1;i<=N;i++)
            scanf("%d%d",&x[i],&y[i]);
        for(int i=0;i<=N;i++)
            for(int j=0;j<=N;j++)
                w[i][j]=DINF;
        int a,b;
        for(int i=1;i<=N;i++){
            scanf("%d%d",&a,&b);
            w[a][b]=w[b][a]=sqrt(0.0+(x[a]-x[b])*(x[a]-x[b])+(y[a]-y[b])*(y[a]-y[b]));
        }
        //floyd
        for(int k=0;k<=N;k++)
            for(int i=0;i<=N;i++)
                if(w[i][k]+eps<DINF)
                for(int j=0;j<=N;j++)
                    if(w[i][j]>w[i][k]+w[k][j])w[i][j]=w[i][k]+w[k][j];
        double Max = 0;
        for(int i=0;i<=N;i++)
            for(int j=i+1;j<=N;j++){
                bool ok = true;
                //check whether online
                for(int k=0;k<=N;k++)
                    if(k!=i&&k!=j&&(x[i]-x[k])*(y[j]-y[k])==(x[j]-x[k])*(y[i]-y[k])
                        &&x[k]<=max(x[i],x[j])&&x[k]>=min(x[i],x[j])&&y[k]<=max(y[i],y[j])&&y[k]>=min(y[i],y[j])
                    ){                        
                        ok=false;
                        break;
                    }
                if(ok){
                    double tmp = w[i][j]-sqrt(0.0+(x[i]-x[j])*(x[i]-x[j])+(y[i]-y[j])*(y[i]-y[j]));    
                    if(tmp>Max+eps){
                        Max=tmp;
                        a=i,b=j;
                    }
                }            
            }
        if(Max<eps)puts("-1");
        else printf("%d %d\n",a,b);
    }
    return 0;
}