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寻路算法整理
整理自《Programming Game AI by example》

1.DFS
优先深入每个图，直到找到目标节点
往往可以找到到达路线，可往往不是最优的。
09-1-23-DFS.JPG


2.BFS
广度优先地寻找目标节点。
往往可以找到最优路径，但耗时多。
09-1-23-BFS.JPG


3.Dijkstra
使用了动态规划（原文中称为“边放松”）//该为贪心，本人罪过
速度较快
09-1-23-Dijkstra.JPG


4.A*
与Dijkstra相似，使用启发因子(F=G+H)，速度是以上算法里最快的。
可以看看：
http://hi.baidu.com/probill/blog/item/80d71f1b19e2fe1e8718bfe5.html
09-1-23-Astar.JPG

5.创建导航图
09-1-23-Nav.JPG

posted on 2009-01-23 17:22 Bill Hsu 阅读(5660) 评论(3)  编辑 收藏 引用 所属分类: Game Dev 、Algorithm

评论

# re: 寻路算法整理 2009-01-23 19:20 winsty

dijkstra并不是动态规划
是基于贪心的算法
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# re: 寻路算法整理 2009-01-24 13:49 imnobody

算法实现代码发一下？
  回复  更多评论    

# re: 寻路算法整理 2009-01-26 20:35 mango-young

导航系统? 已经gis 了?
  回复  更多评论    

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