Android是个好系统哇，特别是Android NDK r3出来以后，可以用OpenGL ES 2.0了。
自己也试了试用NDK编一个OpenGL ES 2.0的程序，可是，编译的时候出现了一大堆错。
如图，满屏幕都是 undefined reference to 那些OpenGL ES函数。
看来是库文件没有链接进来。
这是NDK例子里的Android.mk的写法：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := libgl2jni
LOCAL_CFLAGS := -Werror
LOCAL_SRC_FILES := gl_code.cpp
LOCAL_LDLIBS := -llog -lGLESv2
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
问题就出在用红色标出的那行。
把那句修改为：
LOCAL_LDLIBS := -L$(SYSROOT)/usr/lib -llog
LOCAL_LDLIBS+=-L$(SYSROOT)/usr/lib -lGLESv2
就可以正常编译了。
还有一些注意点是：
编译程序前要clean，否则编译会出错；
每次更新了自己的.so文件后，在eclipse的那个java项目里要记着refresh一下。