随笔档案

     摘要: 很早以前就在Gameres上学习过了A*的原理，但那时候也仅仅是看了遍原理，稍微了理解了下，当时虽然感觉A*并不复杂，但还是有几个关键点没能弄得清楚，比如更小G值的重新计算，趁着这几天工作清闲，正好把最原始的A*算法给写了一便  阅读全文