昨天在上篇blog里描写了如何把STL容器放到共享内存里去，不过由于好久不写blog，发觉词汇组织能力差了很多，不少想写的东西写的很零散，今天刚好翻看自己的书签，看到一篇挺老的文章，不过从共享内存到STL容器讲述得蛮全面，还提供了学习的实例，所以顺便翻译过来，并附上原文地址。
共享内存(shm)是当前主流UNIX系统中的一种IPC方法，它允许多个进程把同一块物理内存段(segment)映射(map)到它们的地址空间中去。既然内存段对于各自附着(attach)的进程是共享的，这些进程可以很方便的通过这块共享内存上的共有数据进行通信。因此，顾名思义，共享内存就是进程之间共享的一组内存段。当一个进程附着到一块共享内存上后，它得到一个指向这块共享内存的指针；该进程可以像使用其他内存一样使用这块共享内存。当然，由于这块内存同样会被其他进程访问或写入，所以必须要注意进程同步问题。
参考如下代码，这是UNIX系统上使用共享内存的一般方法（注：本文调用的是POSIX函数）：
//Get shared memory id
//shared memory key
const key_t ipckey = 24568;
//shared memory permission; can be
//read and written by anybody
const int perm = 0666;
//shared memory segment size
size_t shmSize = 4096;
//Create shared memory if not
//already created with specified
//permission
int shmId = shmget
(ipckey,shmSize,IPC_CREAT|perm);
if (shmId ==-1) {
//Error
}
//Attach the shared memory segment
void* shmPtr = shmat(shmId,NULL,0);
struct commonData* dp = (struct commonData*)shmPtr;
//detach shared memory
shmdt(shmPtr);
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存放在共享内存中的数据结构
当保存数据到共享内存中时需要留意，参考如下结构：
struct commonData {
int sharedInt;
float sharedFloat;
char* name;
Struct CommonData* next;
};
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进程A把数据写入共享内存：
//Attach shared memory
struct commonData* dp =
(struct commonData*) shmat
(shmId,NULL,0);
dp->sharedInt = 5;
.
.
dp->name = new char [20];
strcpy(dp->name,"My Name");
dp->next = new struct commonData();
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稍后，进程B把数据读出：
struct commonData* dp =
(struct commonData*) shmat
(shmId,NULL,0);
//count = 5;
int count = dp->sharedInt;
//problem
printf("name = [%s]\n",dp->name);
dp = dp->next; //problem
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结构 commonData 的成员 name 和指向下一个结构的 next 所指向的内存分别从进程A的地址空间中的堆上分配，显然 name 和 next 指向的内存也只有进程A可以访问。当进程B访问 dp->name 或者 dp->next 时候，由于它在访问自己地址空间以外的内存空间，所以这将是非法操作(memory violation)，它无法正确得到 name和 next 所指向的内存。因此，所有的共享内存中的指针必须同样指向共享内存中的地址。（这也是为什么包含虚函数继承的C++类对象不能放到共享内存中的原因——这是另外一个话题。注：因为虚函数的具体实现可能会在其他的内存空间中）由于这些条件限制，放入共享内存中的结构应该简单简单。（注：我觉得最好避免使用指针）
共享内存中的STL容器
想像一下把STL容器，例如map, vector, list等等，放入共享内存中，IPC一旦有了这些强大的通用数据结构做辅助，无疑进程间通信的能力一下子强大了很多。我们没必要再为共享内存设计其他额外的数据结构，另外，STL的高度可扩展性将为IPC所驱使。STL容器被良好的封装，默认情况下有它们自己的内存管理方案。当一个元素被插入到一个STL列表(list)中时，列表容器自动为其分配内存，保存数据。考虑到要将STL容器放到共享内存中，而容器却自己在堆上分配内存。一个最笨拙的办法是在堆上构造STL容器，然后把容器复制到共享内存，并且确保所有容器的内部分配的内存指向共享内存中的相应区域，这基本是个不可能完成的任务。例如下边进程A所做的事情：
//Attach to shared memory
void* rp = (void*)shmat(shmId,NULL,0);
//Construct the vector in shared
//memory using placement new
vector<int>* vpInA = new(rp) vector<int>*;
//The vector is allocating internal data
//from the heap in process A's address
//space to hold the integer value
(*vpInA)[0] = 22;
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然后进程B希望从共享内存中取出数据：
vector<int>* vpInB =
(vector<int>*) shmat(shmId,NULL,0);
//problem - the vector contains internal
//pointers allocated in process A's address
//space and are invalid here
int i = *(vpInB)[0];
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重用STL allocator
进一步考察STL容器，我们发现它的模板定义中有第二个默认参数，也就是allocator 类，该类实际是一个内存分配模型。默认的allocator是从堆上分配内存（注：这就是STL容器的默认表现，我们甚至可以改造它从一个网络数据库中分配空间，保存数据）。下边是 vector 类的一部分定义：
template<class T, class A = allocator<T> >
class vector {
//other stuff
};
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考虑如下声明：
//User supplied allocator myAlloc
vector<int,myAlloc<int> > alocV;
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假设 myAlloc 从共享内存上分配内存，则 alocV 将完全在共享内存上被构造，所以进程A可以如下：
//Attach to shared memory
void* rp = (void*)shmat(shmId,NULL,0);
//Construct the vector in shared memory
//using placement new
vector<int>* vpInA =
new(rp) vector<int,myAlloc<int> >*;
//The vector uses myAlloc<int> to allocate
//memory for its internal data structure
//from shared memory
(*v)[0] = 22;
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进程B可以如下读出数据：
vector<int>* vpInB =
(vector<int,myAlloc<int> >*) shmat
(shmId,NULL,0);
//Okay since all of the vector is
//in shared memory
int i = *(vpInB)[0];
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所有附着在共享内存上的进程都可以安全的使用该vector。在这个例子中，该类的所有内存都在共享内存上分配，同时可以被其他的进程访问。只要提供一个用户自定义的allocator，任何STL容器都可以安全的放置到共享内存上。
一个基于共享内存的STL Allocator
清单 shared_allocator.hh 是一个STL Allocator的实现，SharedAllocator 是一个模板类。而 Pool 类完成共享内存的分配与回收。
template<class T>class SharedAllocator {
private:
Pool pool_; // pool of elements of sizeof(T)
public:
typedef T value_type;
typedef unsigned int size_type;
typedef ptrdiff_t difference_type;
typedef T* pointer;
typedef const T* const_pointer;
typedef T& reference;
typedef const T& const_reference;
pointer address(reference r) const { return &r; }
const_pointer address(const_reference r) const {return &r;}
SharedAllocator() throw():pool_(sizeof(T)) {}
template<class U> SharedAllocator
(const SharedAllocator<U>& t) throw():
pool_(sizeof(T)) {}
~SharedAllocator() throw() {};
// space for n Ts
pointer allocate(size_t n, const void* hint=0)
{
return(static_cast<pointer> (pool_.alloc(n)));
}
// deallocate n Ts, don't destroy
void deallocate(pointer p,size_type n)
{
pool_.free((void*)p,n);
return;
}
// initialize *p by val
void construct(pointer p, const T& val) { new(p) T(val); }
// destroy *p but don't deallocate
void destroy(pointer p) { p->~T(); }
size_type max_size() const throw()
{
pool_.maxSize();
}
template<class U>
// in effect: typedef SharedAllocator<U> other
struct rebind { typedef SharedAllocator<U> other; };
};
template<class T>bool operator==(const SharedAllocator<T>& a,
const SharedAllocator<T>& b) throw()
{
return(a.pool_ == b.pool_);
}
template<class T>bool operator!=(const SharedAllocator<T>& a,
const SharedAllocator<T>& b) throw()
{
return(!(a.pool_ == b.pool_));
}
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清单pool.hh是 Pool 类定义，其中静态成员shm_ 是类型 shmPool，保证每个进程只有唯一的一个shmPool 实例。shmPool ctor 创建并附着所需大小的内存到共享内存上。共享内存的参数，比如 键值、段数目、段大小，都通过环境变量传递给 shmPool ctor。成员 segs_ 是共享段的数目，segSize_是每个共享段的大小，成员path_和key_ 用来创建唯一的 ipckey。shmPool 为每个共享段创建一个信号量(semaphore)用于同步。shmPool 还在为每个共享段构造了一个 Chunk 类，一个 Chunk代表一个共享段。每个共享段的标识是shmId_， 信号量 semId_控制该段的访问许可，一个指向 Link 结构的指针表明 Chunk类的剩余列表。
class Pool {
private:
class shmPool {
private:
struct Container {
containerMap* cont;
};
class Chunk {
public:
Chunk()
Chunk(Chunk&);
~Chunk() {}
void* alloc(size_t size);
void free (void* p,size_t size);
private:
int shmId_;
int semId_;
int lock_()
};
int key_;
char* path_;
Chunk** chunks_;
size_t segs_;
size_t segSize_;
Container* contPtr_;
int contSemId_;
public:
shmPool();
~shmPool();
size_t maxSize();
void* alloc(size_t size);
void free(void* p, size_t size);
int shmPool::lockContainer()
int unLockContainer()
containerMap* getContainer()
void shmPool::setContainer(containerMap* container)
};
private:
static shmPool shm_;
size_t elemSize_;
public:
Pool(size_t elemSize);
~Pool() {}
size_t maxSize();
void* alloc(size_t size);
void free(void* p, size_t size);
int lockContainer();
int unLockContainer();
containerMap* getContainer();
void setContainer(containerMap* container);
};
inline bool operator==(const Pool& a,const Pool& b)
{
return(a.compare(b));
}
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把STL容器放入共享内存
假设进程A在共享内存中放入了数个容器，进程B如何找到这些容器呢？一个方法就是进程A把容器放在共享内存中的确定地址上（fixed offsets），则进程B可以从该已知地址上获取容器。另外一个改进点的办法是，进程A先在共享内存某块确定地址上放置一个map容器，然后进程A再创建其他容器，然后给其取个名字和地址一并保存到这个map容器里。进程B知道如何获取该保存了地址映射的map容器，然后同样再根据名字取得其他容器的地址。清单container_factory.hh是一个容器工厂类。类Pool的方法setContainer把map容器放置在一个已知地址上，方法getContainer可以重新获取这个map。该工厂的方法用来在共享内存中创建、获取和删除容器。当然，传递给容器工厂的容器需要以SharedAllocator作为allocator。
struct keyComp {
bool operator()(const char* key1,const char* key2)
{
return(strcmp(key1,key2) < 0);
}
};
class containerMap: public map<char*,void*,keyComp,SharedAllocator<char* > > {};
class containerFactory {
public:
containerFactory():pool_(sizeof(containerMap)){}
~containerFactory() {}
template<class Container> Container* createContainer
(char* key,Container* c=NULL);
template<class Container> Container* getContainer
(char* key,Container* c=NULL);
template<class Container> int removeContainer
(char* key,Container* c=NULL);
private:
Pool pool_;
int lock_();
int unlock_();
};
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结论
本文描述的方案可以在共享内存中创建STL容器，其中的一个缺陷是，在分配共享内存之前，应该保证共享内存的总大小(segs_* segSize_)大于你要保存STL容器的最大长度，因为一旦类Pool 超出了共享内存的，该类无法再分配新的共享内存。
完整的源代码可以从这里下载：www.cuj.com/code
参考文献
- Bjarne Stroustrup. The C++ Programming Language, Third Edition (Addison-Wesley, 1997).
- Matthew H. Austern. Generic Programming and the STL: Using and
Extending the C++ Standard Template Library (Addison-Wesley, 1999).
关于作者
Grum Ketema has Masters degrees in Electrical Engineering and Computer Science. With 17 years of experience in software development, he has been using C since 1985, C++ since 1988, and Java since 1997. He has worked at AT&T Bell Labs, TASC, Massachusetts Institute of Technology, SWIFT, BEA Systems, and Northrop.