最近在linux内核态下编写、调试代码，一点心得是：

1、kgdb比较难使用（环境比较难搭建，常死机），但是偶尔用一下还是挺不错的
   大致情况是：使用kgdb调时需要有2台主机，需要编译一份打了kgdb补丁的内核（具体看相关资料）

2、使用printk还是比较方便的，
   日志一般是被打印到/var/log/messages中（当然这个是可以配置的）
   比较喜欢的命令是
   tail -f /var/log/messages |grep xxx
   demsg -c
   vi /var/log/messages

3、用户态下通过字符设备调用ioctl获取调试信息。这种情况下一般是程序设计阶段就已经有考虑到

4、通过/proc或/sysfs导出和设置属性的方式。使用这种方式可以直接通过shell脚本跟内核交互。
   可以参考:
   1) Documentation/kobject.txt
   2) http://www.linux.it/~rubini/docs/sysfs/sysfs.html