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首先，我包含那头文件，使用irr命名空间，和连接要使用的*.lib文件。
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#include <irrlicht.h>
using namespace irr;
#pragma comment(lib, "Irrlicht.lib")
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这里是本教程最复杂的部份：我们制定一个自定义场景节点类。为了简单，我们的场景节点既不是基于入口的室内渲染也不是地形场景节点，而是一个简单的四面体。
为了使自定义的场景节点在IrrLicht引擎中使用，我们需要创建继承自ISceneNode的类并重载一些方法。
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class CSampleSceneNode : public scene::ISceneNode
{
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首先，我们定义一些成员变量，保存四面体的数据：四面体的包围体，四个顶点和材质。
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core::aabbox3d<f32> Box;
video::S3DVertex Vertices[4];
video::SMaterial Material;
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构造函数的参数要指定父场景节点，场景管理器指针和场景节点的编号（ID）。在构造函数里，我们调用了父类的构造函数，并设置四面体的材质和四个顶点的属性。
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public:
CSampleSceneNode(scene::ISceneNode* parent, scene::ISceneManager* mgr, s32 id)
: scene::ISceneNode(parent, mgr, id)
{
Material.Wireframe = false;
Material.Lighting = false;
Vertices[0] = video::S3DVertex(0,0,10, 1,1,0,video::SColor(255,0,255,255),0,1);
Vertices[1] = video::S3DVertex(10,0,-10, 1,0,0,video::SColor(255,255,0,255),1,1);
Vertices[2] = video::S3DVertex(0,20,0, 0,1,1,video::SColor(255,255,255,0),1,0);
Vertices[3] = video::S3DVertex(-10,0,-10, 0,0,1,video::SColor(255,0,255,0),0,0);
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IrrLicht引擎需要知道场景节点的包围体。包围体用于自动剪裁和其它。因此我们需要根据四个顶点创建包围体。如果你不想引擎使用包围体进行自动剪裁，或者不想创建包围体，你可以这样写
AutomaticCullingEnabled = false;.
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Box.reset(Vertices[0].Pos);
for (s32 i=1; i<4; ++i)
Box.addInternalPoint(Vertices[i].Pos);
}
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在绘制之前，场景管理器会调用每一个场景节点的OnRegisterSceneNode（）方法。如果场景节点希望绘制自己，可以把类的this指针注册到场景管理器里。这是必要的告诉场景节点调用合适的::render方法。例如一个个地渲染普通场景节点的内容时，模板缓存阴影会在其它场景节点后渲染。而摄像机或灯光场景节点会在其它场景节点前渲染。
因此这里简单地注册场景节点来渲染。如果想好似摄像机或灯光那样渲染场景节点，我们也可以调用SceneManager->registerNodeForRendering(this, SNRT_LIGHT_AND_CAMERA);
然后，我们可以调用基于ISceneNode类的OnRegisterSceneNode方法，转而调用子类的方法注册自己。
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virtual void OnRegisterSceneNode()
{
if (IsVisible)
SceneManager->registerNodeForRendering(this);
ISceneNode::OnPreRender();
}
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Render（）方法用于渲染场景节点自己。我们重载这个方法来绘制四面体。
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virtual void render()
{
u16 indices[] = { 0,2,3, 2,1,3, 1,0,3, 2,0,1 };
video::IVideoDriver* driver = SceneManager->getVideoDriver();
driver->setMaterial(Material);
driver->setTransform(video::ETS_WORLD, AbsoluteTransformation);
driver->drawIndexedTriangleList(&Vertices[0], 4, &indices[0], 4);
}
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最后，我们为自定义的场景节点添加三个方法。GetBoundingBox()返回场景节点的包围体，
GetMaterialCount()返回场景节点的材质数(这个四面体只有一个材质)，和getMaterial()指定索引的材质。这里只有一个材质，而getMaterial方法的参数要求为大于0的索引。
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virtual const core::aabbox3d<f32>& getBoundingBox() const
{
return Box;
}
virtual s32 getMaterialCount()
{
return 1;
}
virtual video::SMaterial& getMaterial(s32 i)
{
return Material;
}
};
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这样就完成的场景节点的定义。现在要在引擎中创建这种场景节点和摄像机并观看结果。
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int main()
{
IrrlichtDevice *device =
createDevice(video::EDT_OPENGL, core::dimension2d<s32>(640, 480), 16, false);
device->setWindowCaption(L"Custom Scene Node - Irrlicht Engine Demo");
video::IVideoDriver* driver = device->getVideoDriver();
scene::ISceneManager* smgr = device->getSceneManager();
smgr->addCameraSceneNode(0, core::vector3df(0,-40,0), core::vector3df(0,0,0));
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创建一个自定义场景节点对象。注意，我们会在创建后立即销毁（->drop()）这个对象。这样做是因为这个对象由场景管理器接管了。这不是必需的，对象也可以在程序结束时销毁。
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CSampleSceneNode *myNode =
new CSampleSceneNode(smgr->getRootSceneNode(), smgr, 666);
myNode->drop();
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要使只有一个四面体的场景活动，可以像引擎中的其它节点那样添加一个使场景节点活动的动画。
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scene::ISceneNodeAnimator* anim =
smgr->createRotationAnimator(core::vector3df(0.8f, 0, 0.8f));
myNode->addAnimator(anim);
anim->drop();
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实现开始绘制和结束程序。
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while(device->run())
{
driver->beginScene(true, true, video::SColor(0,100,100,100));
smgr->drawAll();
driver->endScene();
}
device->drop();
return 0;
}
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就这样，编译和演示一下这程序吧。
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