1：下载CUDA 4.0
安装官网最新的显卡驱动：
安装方法可以参考：
《Ubuntu11.04下安装Nvidia显卡驱动的方法》
然后从NVIDIA网站（http://developer.nvidia.com/cuda-downloads）下载
CUDA Toolkit for Ubuntu Linux 10.10；
GPU Computing SDK；
CUDA Tools SDK。
2：安装CUDA Toolkit for Ubuntu Linux 10.10
由于在ubuntu11.04下无法正常的用sh命令进行安装，所以需要用以下命令进行安装：
chmod +x cudatoolkit_4.0.17_linux_32_ubuntu10.10.run
sudo ./cudatoolkit_4.0.17_linux_32_ubuntu10.10.run
注意上面工具包的名称要跟你下载的工具包名称一致，不同系统版本的文件名略有差别。
预设是安装在/usr/local/cuda 目录下，建议就依照他的预设路径安装。
安装完成后要设定Library 的Path，有两个方式:
(1)一种是更改LD_LIBRARY_PATH 环境变数：
在用户名的目录下开.bashrc文件，可以通过vi命令或者gedit命令进行编辑，我更喜欢后者，在末尾处加入两行命令：
gedit ~/.bashrc
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH
如果是64位系统的话需要将上一行的lib改为lib64,然后保存。
(2)另一种方法是直接加在/etc/ld.so.conf.d/ 里面：
sudo echo "/usr/local/cuda/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/cuda-40.conf
sudo ldconfig
如果是64位系统同样将lib改为lib64
再设定PATH：
echo 'export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin' >> ~/.bashrc
3：安装CUDA Tools SDK：
chmod +x cudatools_4.0.17_linux_32.run
sudo ./cudatools_4.0.17_linux_32.run
预设是安装在/usr/local/cuda/CUDAToolsSDK 目录下。
4：安装GPU Computing SDK：
chmod +x gpucomputingsdk_4.0.17_linux.run
./gpucomputingsdk_4.0.17_linux.run
预设是安装在自己帐号的~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK 目录下，安装时要设置CUDA 安装的路径： Enter CUDA install path (default /usr/local/cuda):
若CUDA 都是依照预设路径安装，则这里就不需要更动。
5：设定GCC编译器
CUDA 4.0 目前只支援到gcc 4.4，若是只有装gcc 4.5 的话，还要再装一下gcc 4.4 才能编译：
sudo apt-get install gcc-4.4 g++-4.4
接着要让编译时能够使用gcc 4.4，一种方式是将系统的/usr/bin/gcc 改连到/usr/bin/gcc-4.4，/usr/bin/g++ 也一样改连到/usr/bin/ g++-4.4，或是使用update-alternative：
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.5 150
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.4 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.5 150
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.4 100
接着使用update-alternatives 选择4.4 版的gcc：
sudo update-alternatives --config gcc
执行后选择gcc-4.4，再接着选择4.4 版的g++：
sudo update-alternatives --config g++
执行后选择g++-4.4
若不想修改整个系统的设定，有另一个办法可以处理，自己建一个~/bin 目录，然后建立gcc-4.4 与g++-4.4 的连结，再将这个路径加入自己的PATH 中，这样就不会影响其他的程式：
mkdir ~/bin
ln -s /usr/bin/gcc-4.4 ~/bin/gcc
ln -s /usr/bin/g++-4.4 ~/bin/g++
然后在每次要编译CUDA 程式前执行：
这样就不需要更动到系统其他程式的设定了。
6：编译GPU Computing SDK code samples
cd ~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK
make
若是幸运的话，这样就大公告成了，但通常都会有些问题，像编译时若是出现类似这样的问题：
/usr/bin/ld: cannot find -lXi
/usr/bin/ld: cannot find -lXmu
/usr/bin/ld: cannot find -lglut
collect2: ld returned 1 exit status
是表示有一些必要的Library 没装，用apt-cache 找一下再用apt-get 装起来就可以了：
apt-get install libxi-dev libxmu-dev libglut3-dev
我安装的时候就出现了
/usr/bin/ld: cannot find -lGL
collect2: ld returned 1 exit status
这其实是因为没有链接到正确的libGL的库，这时候执行以下命令
sudo -i
cd /usr/lib/
ls -al |grep libGL.so.*
执行完上述命令后，会看见有一个与你按装的驱动程序相类似的编号呃so，如我的驱动程序版本是280.13就会有一个
libGL.so.280.13的文件，然后执行以下命令。当然，这个需要root权限
rm libGL.so
ln -s libGL.so.280.13 libGL.so
安装完成之后就要检验一下CUDA安装是否成功
进入~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/bin/linux/release目录下看看是不是有很多可执行文件
注意deviceQuery这个可执行文件，我们就是要执行它来判断自己的CUDA是否安装成功，输入./deviceQuery命令来执行它，如果出现你的显卡信息则说明CUDA已经安装成功。